ものはなんでしょうか？
以前にクランク機構やパンタグラフを使ったのですが、あまりにも大きすぎたのでやめました。
いまのところはラックとモータと歯車を使って作ろうかな思っているのですが、もしこれよりも
いいものがあれば教えて下さい。
レールに載せてワイヤーで巻き上げるのが素直で改造も楽
失礼しました。
カーテンレールくらいの大きさの棒を30～50cm伸縮できればいいなと思っています。
負荷は先っぽに小さいサーボモータを付けて、2kgの物を引き連れればいいと思っています。
はしご車の仕組みと言ってピンとくるでしょうか
アーム側が滑車だけで済むので構造も簡単で軽く
アクチュエータの置き場が変えやすいのもメリットです
デメリットはワイヤーの変形や消耗で精密な制御には向かないですね
すいません、どうも仕組みがよくわかりません。
ググッてもそれらしい情報は見つからないですね。
↑
ここに、全く同じ質問と、全く同じ回答があるんだがｗ
ご本人さんならご苦労さんですなｗ
目的がわからないからなんともいえないが、負荷２㎏だと｢>4｣のとうり
相当な強度とパワーが必要になる。
なお、「伸縮構造 軸構造 はしご」でぐぐったらけっこうあったぞｗ
「伸縮はしご」がＨＰでわからんなら、ホームセンターで実物みて解析しろｗ
適当なアームつけて先端に巻き上げ機つけるとか。
http://www.thk.com/jp/products/class/lmguide/
ttp://www.web-takigawa.co.jp/sliderail.html
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