【ロボット】介護用お着替えロボ開発　試行錯誤しながら自ら考え服着せる―奈良先端大

1 ：11/10/27 〜 最終レス ：11/11/17

介護用お着替えロボ開発　自ら考え服着せる　奈良先端大
【動画】着衣介護ロボット
http://www.asahicom.jp/science/update/1025/images/t_OSK201110250024.jpg
写真：試行錯誤しながらＴシャツをマネキンに着せるロボット＝奈良県生駒市の奈良先端科学技
術大学院大、小林裕幸撮影拡大試行錯誤しながらＴシャツをマネキンに着せるロボット＝奈良県
生駒市の奈良先端科学技術大学院大、小林裕幸撮影
　教わった動作をもとに自ら試行錯誤しながら、相手にあわせた動きで服を着せる介護ロボットを、
奈良先端科学技術大学院大の柴田智広准教授らのグループが開発した。スロベニアで２６日から
始まる人型ロボットの国際会議で発表する。
　衣服は柔らかく、人の動きで複雑に形が変わるため、ロボットが計算して服を着せるのは難しい。
高齢者や障害があってうまく体が動かせない人の場合は特に困難だ。
　柴田さんらは、２本の腕のロボットに服を着せる基本的な動きを教えたうえで、人の姿勢が変わって
も何度か試しながら最適の動きに調整するしくみを開発した。実験では、マネキンにＴシャツを着せる
動きを教えたあと、首と腕の角度を１０度ずつ変えて試したら、３回目でうまく着せられた。（川田俊男）
朝日新聞 2011年10月25日17時28分
http://www.asahi.com/science/update/1025/OSK201110250022.html
奈良先端科学技術大学院大学プレスリリース　2011/10/24
情報科学研究科の柴田智広准教授と松原崇充助教らの研究グループが、着衣を介護するロボットの開発に成功
http://www.naist.jp/news/detail_j/topics/1210/
Humanoids 2011
11th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
Bled, Slovenia　October 26th - 28th, 2011
http://www.humanoids2011.org/Welcome.html
Reinforcement Learning of Clothing Assistance with a Dual-arm Robot
Tomoya Tamei, Takamitsu Matsubara, Akshara Rai, Tomohiro Shibata
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2 ：

じゃなくておむつあてがわれた君、機械にナメられ杉ww

3 ：

ちょっと、苦しいです
くっ
く、く、くびっ
首が〜〜〜〜〜〜〜〜〜ぁ

4 ：

長生きって良いのか悪いのか分からんな

5 ：

自分で考えて服のきせかえをするメイド型ロボット開発か？！
って思ったのは俺だけじゃないって信じたい

6 ：

まあこの程度だよね、

7 ：

ミヤネがロボットじゃない方べた褒めしてたな

8 ：

そんなのより、安楽死ロボを創ってくれ

9 ：

おまかせピース電器店なら親子二人で一晩で完成させるレベル。

10 ：

「着服させる」にみえた

11 ：

拷問ロボットに見えるんだけどｗ

12 ：

こういうのはーを任せられるレベルにならないと駄目だな

13 ：

バグってマシーンになるんだね・・・

14 ：

こんなもんより、先に政治屋ロボット作れ
頑丈安倍君、あすなろドリル麻生、鳩ポッポお手当て２号、
脳天気テコでも動菅ぞう、どじょういぬなんとかとか

15 ：

>試行錯誤しながら自ら考え服着せる
相手がデブでもノッポでも対応できるってことかな？

16 ：

試行錯誤は本人でやらないでね

17 ：

美少女じゃないじゃんイラネ

18 ：

着替えとか、かなりトポロジカルな問題だな

19 ：

試行錯誤って腕とか首を一度取り外してから服を着せて元に戻すとか？

20 ：

機械でも簡単に脱ぎ着できる服をつくれよ。鯛焼き機みたいな

21 ：

【宇宙】JAXA筑波宇宙センター特別公開レポート　「いぶき」準リアルタイム観測映像　宇宙ロボット「REX-J」、いよいよ宇宙へ
http://toki.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1319693754/l50
種子島から、HTVこうのとりで打ち上げて、ISS宇宙ステーションのきぼうで実験する
JAXAの将来がかかった、宇宙ロボット（アストロボット）計画　
それが
　　_＿
　　|　 ⌒ｌ
　　|○？ｌ／⌒゛ヽ
　　l_＿ ((_)__,,（∴） 「れっくすじぇい」
　　／）)_;(∩) ⊃⊃　
　　し’　　 ∪　 ヽ)
REXJ（レックスジェイ）計画
http://www.youtube.com/watch?v=Eyn5zYBFsIQ

22 ：

着せ替えして楽しめる介護ロボの時代かと思って来てみれば…

23 ：

制御パラメータを機械的に変化させてるだけでしょ

24 ：

>>12
不器用さがちょうどいいです（´∀｀*)

25 ：

これが今一番必要とされているロボットか？

26 ：

美少女を着替えさせるロボットなら買うのに・・・

27 ：

>>26
ええい、ロボットには任せられん俺がやる！

28 ：

公安はサリンオウム信者の子供を40歳まで社会から隔離している
オウム信者が地方で現在も潜伏している…それが新興宗教を配下としている公安の仕事だ
で、盗聴機器を開発したら、霊魂が寄って来た
で、お願いだから刑事事件の流れをどうぞ
電波憑依
スピリチャルを否定なら
江原氏三輪氏高橋佳子大川隆法は強制入院だ
幻聴降臨
日本の中途半端な宗教は怖いね…(-_-;)
コードレス盗聴すでに2004国民の20%は被害者もう立ち上がれエンジニアさん電波戦争しかない<+>中国鶏姦工作員ふざけるな<+>医師が開発に絡んだ集スト今年の５月に日本警視庁防犯課は被害者のSDカード15分を保持した。有る!国民に出せ!!
＊創価は潰せる
犯人は創刊学会幹部キタオカ1962年東北生は、二十代で2人の女性を害して入信した
創価本尊はこれだけで潰せる
＊創価幹部は韓国工作員こうのとり学会軍団
創価会員と言えば公明党
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29 ：11/11/17

老人Zみたいなベッドが一番いいよ。全自動介護ベッド
食事、排泄、清拭、バイタルチェック全部やってくれる
身体に異常があれば協力病院へ連絡してくれるようなさ