【ﾛﾎﾞｺﾝ】高専ロボコン専用スレッド23【高専】

1 ：10/12/09 〜 最終レス ：11/11/09

高等専門学校連合会、NHK、NHKエンタープライズ主催
「アイデア対決 全国高等専門学校ロボットコンテスト」もとい「高専ロボコン」のスレッドです
・煽りは無視しましょう。純粋な批評は可。
・基本的に現役用ですんで、それに準した流れで行きましょう。とはいえ別に懐かしんでもイイです。
・ﾏﾀｰﾘ推奨。sage推奨。定期ageは可。
・出場ロボのネタばれ等は禁止。技術的な話は可。結果報告も可。
公式ページ
http://www.official-robocon.com/jp/kosen/index.html
前スレ
【ﾛﾎﾞｺﾝ】高専ロボコン専用スレッド22【高専】
http://kamome.2ch.net/test/read.cgi/robot/1284212078/

2 ：

<<過去ログ>>
【ﾛﾎﾞｺﾝ】高専ロボコン専用スレッド【NHK】
http://that.2ch.net/test/read.cgi/robot/1047401937/
【ﾛﾎﾞｺﾝ】高専ロボコン専用スレッド２号機【高専】
http://that3.2ch.net/test/read.cgi/robot/1067498708/
【ﾛﾎﾞｺﾝ】高専ロボコン専用スレッド３号機【高専】
http://that3.2ch.net/test/read.cgi/robot/1088425639/
【ﾛﾎﾞｺﾝ】高専ロボコン専用スレッド4号機【高専】
http://that3.2ch.net/test/read.cgi/robot/1102183236/
【ﾛﾎﾞｺﾝ】高専ロボコン専用スレッド4号機【高専】 （重複）
http://that4.2ch.net/test/read.cgi/robot/1128713889/
【ﾛﾎﾞｺﾝ】高専ロボコン専用スレッド6号機【高専】
http://that4.2ch.net/test/read.cgi/robot/1133534305/
【運動会】高専ロボコン専用スレ7号機【もうイヤ】
http://that4.2ch.net/test/read.cgi/robot/1145439696/
【ﾛﾎﾞｺﾝ】高専ロボコン専用スレッド８号機【高専】
http://that4.2ch.net/test/read.cgi/robot/1156522257/
【ﾛﾎﾞｺﾝ】高専ロボコン専用スレッド９号機【高専】
http://that4.2ch.net/test/read.cgi/robot/1162100568/
【ﾛﾎﾞｺﾝ】高専ロボコン専用スレッド10号機【高専】
http://science6.2ch.net/test/read.cgi/robot/1165770883/
【ﾛﾎﾞｺﾝ】高専ロボコン専用スレッド11号機【高専】
http://science6.2ch.net/test/read.cgi/robot/1179150921/
【ﾛﾎﾞｺﾝ】高専ロボコン専用スレッド12号機【高専】
http://science6.2ch.net/test/read.cgi/robot/1191169236/
【ﾛﾎﾞｺﾝ】高専ロボコン専用スレッド13号機【高専】
http://science6.2ch.net/test/read.cgi/robot/1195823119/
【ﾛﾎﾞｺﾝ】高専ロボコン専用スレッド14号機【高専】
http://science6.2ch.net/test/read.cgi/robot/1199199246/
【ﾛﾎﾞｺﾝ】高専ロボコン専用スレッド15号機【高専】
http://science6.2ch.net/test/read.cgi/robot/1218298193/
【ﾛﾎﾞｺﾝ】高専ロボコン専用スレッド16号機【高専】
http://science6.2ch.net/test/read.cgi/robot/1224862446/
【ﾛﾎﾞｺﾝ】高専ロボコン専用スレッド17号機【高専】
http://science6.2ch.net/test/read.cgi/robot/1227822696/
【ﾛﾎﾞｺﾝ】高専ロボコン専用スレッド18号機【高専】
http://science6.2ch.net/test/read.cgi/robot/1240063462/
【ﾛﾎﾞｺﾝ】高専ロボコン専用スレッド19号機【高専】
http://science6.2ch.net/test/read.cgi/robot/1252395489/
【ﾛﾎﾞｺﾝ】高専ロボコン専用スレッド20号機【高専】
http://science6.2ch.net/test/read.cgi/robot/1257049075/
【ﾛﾎﾞｺﾝ】高専ロボコン専用スレッド21号機【高専】
http://kamome.2ch.net/test/read.cgi/robot/1266229446/
【ﾛﾎﾞｺﾝ】高専ロボコン専用スレッド22【高専】
http://kamome.2ch.net/test/read.cgi/robot/1284212078/

3 ：

＜＜関連スレ＞＞
【ロボコン】高専ロボコンを懐かしむスレ【高専】
http://kamome.2ch.net/test/read.cgi/robot/1289639745/
【ABU】大学ロボコン専用スレ Part9【NHK】
http://kamome.2ch.net/test/read.cgi/robot/1284257702/

4 ：

高専ロボコン全国大会の放送予定
運べ情熱！激走！ロボ力車　高専ロボコン全国大会
チャンネル ：総合/デジタル総合
放送日 ：2010年12月12日（日）
放送時間 ：午後4:00〜午後5:00（60分）
番組HP： http://www.nhk.or.jp/robocon/
--
全試合版 12月25日(土) 午後1:30〜14:59 BS2
再放送 1月3日(月)午前10:00〜11:29 BS2

5 ：

〜 特別講演会 小惑星探査機 『はやぶさ』 から託されたバトン
平成２２年１２月１８日（土）１４ 時〜１６ 時
熊本高専　八代キャンパス１階合同講義室
細田聡史　先生（JAXA宇宙科学研究所　研究員）
小惑星探査機『はやぶさ』から託されたバトン
受講料： 無　料
対象者：　一般の方（中学生以上）　先着１００名まで
申込みは，申込み用紙(pdf)にてFAXでお申込み下さい。
申込み締切　１２月１５日（水）
http://www.kumamoto-nct.ac.jp/announce/2010/12/07a/

6 ：

おいおい、新スレ立ったら速攻で数レス書き込まないと即死判定でスレ消えるぞ
これが全国大会地上波放送やった直後のスレなのか？

7 ：

直後ってほどでもないような・・・

8 ：

とにかく>>1乙

9 ：

1988 乾電池カー・スピードレース　レース形式
1989 オクトパスフットボール　　　レース形式　
1990 ニュートロンスター　　　　　得点形式
1991 ホットタワー　　　　　　　　得点形式
1992 ミステリーサークル　　　　　得点形式
1993 ステップダンス　　　　　　　得点形式
1994 スペースフライヤー　　　　　得点形式　Ｖホール
1995 ドリームタワー　　　　　　　得点形式　Ｖゴール
1996 テクノカウボーイ　　　　　　得点形式　ハットトリック
1997 花開蝶来　　　　　　　　　　得点形式
1998 生命上陸　　　　　　　　　　得点形式
1999 Jump To The Future 　　　　得点形式　Ｖスポット
2000 ミレニアムメッセージ 　　　　得点形式　パーフェクトパフォーマンス
2001 Happy Birthday 39　　　　　　得点形式
2002 プロジェクトBOX　　　　　　　得点形式
2003 鼎(KANAE)　　　　　　　　　　得点形式
2004 マーズラッシュ　　　　　　　　得点形式
2005 大運動会　　　　　　　　　　　レース形式
2006 ふるさと自慢特急便　　　　　　レース形式
2007 風林火山　ロボット騎馬戦　　　得点形式　完全勝利
2008 ROBO−EVOLUTION 生命大進化　レース形式
2009 ダンシングカップル　　　　　　得点形式　パーフェクトダンス
2010 激走！ロボ力車　　　　　　　　レース形式

10 ：

2007は完全勝利なんて名前じゃなかった気がする
大勝利じゃないっけ

11 ：

来年のルール予想しようぜ

12 ：

一関の人がここ見てるか知らないけど、３０秒切り目指す動画はどうなったんだ？
やるからには続けて欲しいと思うんだけど。

13 ：

>>9
2009パーフェクトダンスなんてあったか？

14 ：

>>13
＝１００点
すべての課題をクリアする。
詫間しかいねー

15 ：

>>14
100点とっても競技終わらなかった気が。
途中で終わるのは何かポーズとった時じゃなかったか？

16 ：

ゴールが屋内で、GPS誘導は使えません。って鬼ｗ
http://www.ntf.or.jp/challenge/challenge10/index.html

17 ：

>>13-14
しかも、全国大会決勝の最後の最後だったしね。
危うく２００２プロジェクトBOXの、なんとかトルネードみたいに、そんなものあったっけ？　なルールになるところだった。
最後の最後って劇的展開過ぎて、
あの瞬間は、はやぶさパーフェクトクリア達成の瞬間と、同じ感動を体験した（時系列逆だけどｗ）
はやぶさミッション達成度
http://www.isas.jaxa.jp/j/enterp/missions/hayabusa/scenario.shtml
【達成！】電気推進エンジン　稼働開始（３台同時運転は世界初） 50点
【達成！】電気推進エンジン　ある期間（1000時間）稼働 100点
【達成！】地球スウィングバイ成功
（電気推進によるスウィングバイは世界初） 150点
【達成！】（自律航法に成功して）イトカワとランデブー成功 200点
【達成！】イトカワの科学観測成功 250点
【達成！】イトカワにタッチダウンしてサンプル採取 275点
【達成！】カプセルが地球に帰還、大気圏に再突入して回収 400点
【達成！】イトカワのサンプル入手 500点
（はやぶさはロボット工学の観点から見ても面白い。宇宙最高のロボットだ。）

18 ：

マッカーサー云々

19 ：

あの本はマッカーサーを押したいのか、高専ロボコンを押したいのか分からない

20 ：

運べ情熱！　激走！ロボ力車　高専ロボコン全国大会　全試合版　
12/25 (土) 13:30 〜 15:00 (90分) NHK BS2(Ch.2)
ドキュメンタリー／教養 - 宇宙・科学・医学 番組概要高等専門学校に通う若きエンジニアが手作りのロボットを競わせる
「高専ロボコン」。11月21日に東京・国技館で全国大会が開催された。精鋭たちによる全試合お伝えする。
番組詳細【司会】山田賢治，安部みちこ，【実況】廣田直敬，【解説】木村哲也，【語り】神田愛花　〜東京・国技館で収録〜

21 ：

運べ情熱！激走！ロボ力車　
12/25(土)　後01:30 >> 後03:00 　NHK衛星第２
[Ｓ][Ｈ]　 情報／イベント
激走！ロボット力車高専ロボコン全国大会変形＆合体ロボに搭乗全試合版！

22 ：

「激走!ロボ力車」高専ロボコン全国大会全試合版
http://hayabusa.2ch.net/test/read.cgi/livebs/1293251158/

23 ：

再放送
運べ情熱！　激走！ロボ力車　高専ロボコン全国大会　全試合版
1/3 (月) 10:00 〜 11:30 （90分） NHK BS2(Ch.2)

24 ：

地上波でやれ
教育でも　深夜でもいいから

25 ：

来年は何年か前の大運動会みたいなことやって欲しい

26 ：

大運動会みたいなレース系は競技に拡張性がないからあんまりだなぁ…
どうせ歩行だから箱積み系とかなんだろうな

27 ：

歩行機構を使って、オブジェ移動させたり、オブジェ打ち出したりする競技だろうね。
障害物競争系をやろうにも、歩行以外の機構で障害物を越えることが多くなるだろうから、
歩行機構を用いる意味がほとんど無くなる気がする。
それより、相手とのフィールドの境を無くした競技にして欲しい。
歩行マシンのみにしとけば、車輪で競技した頃と比較して、自動妨害系のマシンが増えにくくなると思う。
駆動系の重量の増加、移動速度の低下、移動精度の低下など、車輪に比べて困難な課題が多いため。
展開系の妨害は、大きさ制限など設けて、ルールで縛ればよい。
それでも妨害するチームは、本当にスキルが高いとしか言いようが無い。

28 ：

そんなことより今の高専リモコンから
本当のロボットコンテストにするべき。
一切の遠隔操縦を禁止。ロボに触っていいのは最初の起動時のみ。
全部を自律行動でやらせる。
それでも妨害してくるチームは本当にスキルが高いと言えるだろう。

29 ：

自立ロボットは高専ではしてほしくないんだが
難しいから，とかじゃなくて高専ロボコンに求めるのはアイディアと独創性であってほしい
さらに進化させるのは大学ロボコンとかロボワンでいいわ

30 ：

自律行動にもアイデアと独創性が必要だろ、と思うわけだが
せっかくのアイデアと独創性も妨害ありだと潰されてつまらん。
そろそろ対戦型トーナメントやめるべき。
欽ちゃんの仮装大賞みたいにパフォーマンス披露でいいじゃん。
クリアタイムが早けりゃそれはそれで賞として、審査員個人賞とか観客ウケ賞とかそういうのでいいじゃん。
タイムに関係なくロボコン大賞を決めれば、タイムが早けりゃいいってもんじゃないとも言えるし
動き見た目が地味でも最速を目指すってのもそれはそれでアリだし

31 ：

一気に盛り上がったなｗ
>>30
それじゃ単なる見せ物じゃ…
自分らが楽しむってのもあるから、
トーナメントはどうであれ、やっぱりバトルがいいな

32 ：

仮装大賞や鳥人コンテストはエントラントは楽しめてないと？
高専ロボコンが見世物じゃないと思ってるならおめでてえなｗ

33 ：

どんだけ妨害に恨みがあるのか知らないけど、毎度毎度同じことを書き込むなと。
良い歳していつまでたっても成長しないのね。

34 ：

歩行の妨害って、かなりやり易いと思うけど

35 ：

現役は妨害に餓えてるから、いま解禁するのはまずい
火星より悪化する
それに、歩行×妨害はマシンが破損する

36 ：

妨害の議論もいろいろあるので、主だったものを挙げると、
蝋燭立て‥手動マシンによる妨害（複数台有）
火星‥自動マシンによる妨害（複数台有・妨害専用もあり）
それで、下記のようにしてほしい
手動複数台で妨害するのは、NG
自動複数台で妨害するのは、OK
まず、妨害の脅威は、速い・大きい・重い　のどれか１つ以上を有するものだと考える。
これは、歩行機構・重量制限縛りで実現が困難になるだろう。
手動で妨害をすると、ゲームの進行を見ながら妨害できるので、妨害がメインになってしまう。
一方、自動妨害は、単純な動きしかできない。
なので、（競技の内容にもよるが、）試合開始後できるだけ早く展開しなければ妨害の効果がなくなる。
（相手に先を越される、間抜けな妨害になる。）

37 ：

自動と手動が別々のゾーンで区分されているルールで
「自動マシン同士の妨害」くらいならOKだと思う。
少なくとも手動が妨害されるのはゲームの進行上、面白くない。

38 ：

変に定義や制約を設けすぎず、解釈のトラブルが起きないほうがいい。
自動手動各1台、スタート後の最大サイズ制限ありで十分じゃないかな。
妨害というか防御にはリスクが伴うぐらいきつく、
得点を稼ぐ戦い方を有利にしたほうが、興業の側面を持つ本大会には合っていると思う。

39 ：

なんでもいいけど、手動1自動1マシン間通信OKとかいう実質2台を操縦者1人で回すようなルールだけはやめてくれ
2009はまじ終わりすぎてた

40 ：

青木が総合格闘技ルールで自演乙に失神KO負け 脱糞3
http://hato.2ch.net/test/read.cgi/news/1293812767/
ーーーｗｗｗ

41 ：

【宇宙】ISS・「きぼう」で宇宙ロボコン／1月中に研究会設立へ　JAXAも関心示す
http://toki.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1293862624/l50

42 ：

自分も以前は自動ロボット反対派だった、ゲーム（見世物）として見てて面白く無いから
はやぶさとHTVこうのとり見て考えが変わった
日本の将来のことを真に考えるなら、ガンガン自動ロボットやるべき

43 ：

>>39
あぁ，それには激しく同感だ．意味不明なルールだった
ただ，どんなルールになろうとも穴は見つかる．高専ロボコンは特に．

44 ：

対戦させなければルールの穴は塞ぎやすくなるわな。
少なくとも、「相手にしていいこと悪いこと」を決める必要がなくなる。
ということは、「自分がしていいこと悪いこと」だけを煮詰めていけばいいということだ。

45 ：

対戦こそが醍醐味だよ

46 ：

age

47 ：

おまいら利用された人間ロボットだな

48 ：

ガスライティング

49 ：

目指してる 未来が違うｗｗ　ｂｙシャープ
http://twitter.com/saramura6/statuses/6688087715352576　

50 ：

最近聞く合同ロボコンてなんだ？

51 ：

ノムラ01

52 ：

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http://sky.geocities.jp/ttl_ttl_ttl_pic/
NASMでC言語を作る　NASMで高度な設計書類とNASMの簡単な利用方法のサイトです
C言語のHEADの作り方　DLLファイルの作り方が書いてあります
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53 ：

仙台名取の人たち無事？
水没した仙台空港からそんなに離れてないと思うんだけど。。。

54 ：

《緊急：拡散希望》　仙台市太白区広南病院用度課電気室：ICUのみ自家発電中。燃料のA重油も朝7時でなくなり、人工呼吸器も止まってしまいます。A重油の入手先をご教示ください。0222482131

55 ：

>>54
取り下げでお願いします　不安定な情報の錯綜につながる可能性があるので
また伝聞情報ですが確保できたという情報があるらしいので
騒がせて済みませんでした

56 ：

蓮舫、民主党が仕分け ・ 廃止したもの
　・ 石油と塩の備蓄 （ 仕分けパフォーマンスの生贄 ）
　・ 防衛費 ⇒ 自衛隊災害救出活動も縮小 （ 日本の自衛・防衛弱体化は民主党の継続悲願 ）
　・ スーパー堤防 （ １００年に１度の大震災対策は不要 ）
　・ 災害対策予備費 （ 生活保護枠拡大(母子家庭)の財源化 ）
　・ 地震再保険特別会計 （ 子ども手当の財源化 ）
　・ 耐震補強工事費 （ 高校無償化の財源化 ）
　・ 学校耐震化予算 （ 自民党が推進していた政策 ）
　・ 除雪費用 （ 蓮舫が東北地方整備局を目の敵に、結果は言わずもがな ）
　・ 八ッ場ダム （ 「河川は自然堤防のままが環境にやさしい」 ）

57 ：

防衛費と八ッ場ダムは要らない。
ただし防衛費削減分を警察・消防・海保に回すのが前提。
治水ダムを減らす分は災害対策や治山に金を回す。

58 ：

>>57
防衛費が要らない理由を答えなさい。

59 ：

軍事費と表記変更するから

60 ：

>>58
軍事力で国を守る時代はとうに終わったんだよ。
20世紀の価値観しかない旧人類には理解できないだろうけど。

61 ：

軍隊を自衛隊と言い換えてごまかしてきたのが世界標準に戻されただけ。
君の頭では分からんだろうな、民主党員君。

62 ：

仙台高専のＨＰがつながらないんだが…
名取キャンパスも広瀬キャンパスも無事だろうか…

63 ：

マジだ・・
何にも出来ないけど無事でいてくれる事を祈るよ
何年か前の新潟辺りの地震の時は、
長野高専が全国行きが決まってた長岡高専にフィールドを送ってあげたらしい
たしかマーズラッシュだったはず
俺らもなんか支援出来る事があったらやっていきたいな

64 ：

>>62
単に停電で止まってるだけだと思いたいところだな。

65 ：

ツイッター経由だが、仙台広瀬と福島は無事を確認。
仙台名取は津波に飲まれた仙台空港から近いけど、
キャンパス自体は丘の上だから大丈夫だと信じてる。
多分停電が続いてるんじゃないかな・・・

66 ：

仙台高専HPなおってた

67 ：

仙台名取メカトロニクス研究部会の者です。
部活中に地震が起こりましたが、
部室はパソコンが倒れて棚の物が散乱したぐらいで大した被害はありませんでした。
工場の方も工作機械には目に見える被害はありません。

68 ：

皆さんご無事でありますように。
余震にもお気を付けて。

69 ：

無事でよかったわ
色々大変かも知れんけど頑張れ

70 ：

心配したんだからねっ！

71 ：

aaa

72 ：

次の大会テーマは極限状態での消化作業で。
優勝したチームのアイディアは実際に企業が製品化。国も支援。
（きっと祭りムードは無いな…）

73 ：

災害救助が競技課題だったりして

74 ：

>>73
レースとかダンスと比べると100倍面白そうだけど、
確かレスキューロボコンがもうあったはずだからなぁ。

75 ：

歩く災害救助ロボとか言わないだろうな・・・

76 ：

実際の災害現場でも、タイヤやクローラーでは無理が出てくるから歩行型もあるけど、
そのレベルを高専ロボコンでやれと言われてもなあ・・・
今更歩行をやめられても困るけど・・・
今年の仙台名取の脚って、禁止されてる
「一方の足をもう一方の脚が囲む」とどう違うんの？
一辺がないコの字型ならいいってのが理解出来ない
そんな脚のロボットが大賞なら、なんでNHKは囲った脚を禁止にするんだろ

77 ：

ことしは自粛だな。みんなでボランティアだ。

78 ：

災害を連想する競技はやらんだろ。
あと、ボランティアは余力ある人がやればいいんじゃね？
一人ひとりがちゃんと力をつけて学校卒業したほうが、よっぽど将来の日本のためになる。
あと、名取のマシンはルール違反してないことに変わりないじゃん。
自分は名取の歩行にとても想像性を感じたな。

79 ：

芥川龍之介の蜘蛛の糸を思い出した。
自分一人助かればいいという傲慢への戒め。
ひとりひとりが学力をつけるのは学生として当たり前。
まるで役立たずの役人のセリフのようだ。
目の前の被災者に手を貸さなかったことを一生後悔すればいい。

80 ：

今年の東北大会の会場が福島なんだけど・・・

81 ：

福島ではやらないだろう。さすがに。

82 ：

>>79
(ｷﾘｯってつけるの忘れてるぞ

83 ：

>>82
ば菅総理、乙です。

84 ：

東北大会は八戸（青森）に変更になったとのこと

85 ：

じゃあ、今年もロボコンはやれるってことか。

86 ：

>>85
また来られても、ば菅総理。

87 ：

１０/２ 関東・・・東京
１０/９ 北海道・・・苫小牧
九州・・・北九州
１０/１６ 東北・・・福島→八戸
中国・・・宇部
１０/２３ 近畿・・・近大

88 ：

東海は？

89 ：

ttp://www.kosen-k.go.jp/news/news20110302.html
10/23のもうひとつが四国で新居浜
東海北陸は10/30で最後

90 ：

---　福島高専のHPより ---
始業式 　平成２３年５月９日（月）場所：福島工業高等専門学校
　　　　　　　　　　　　新入生・編入生および在校生は，８時３０分まで登校
------------------------
これじゃ夏休みの部活動はできないな・・・。

91 ：

逆に土曜返上で前期末を繰り上げるところもあると聞いた。
そういうところだと、夏休みの活動が増えるか。
冷房が使えないかもしれないが

92 ：

冷房なんてなかった

93 ：

うちの高専はガス冷房だから節電無用！
停電したら動かんけどｗ

94 ：

>>93
被災して体育館で暮してる老婆にそう言ってみろよ。カス。

95 ：

>>93も>>94も頭が悪いであろうことが
各々の一文から容易に推測できるな

96 ：

>>95
入学できなかった上げ厨卒のあなたに頭のことを言われても。

97 ：

>>94
そういう感情論で自粛とかしだすから経済回らなくなるんだよ。
被災者に配慮して、花見も中止、旅行も中止とかやってるけどさ、
中止したところで被災者は救われないんだよ。
電力足りないなら電気冷房は止めるべきだけど、
関係ないガス冷房止めて未来を担う学生の生産性落として何か良い事あるの？
冷房止めて被災者が救われるなら喜んで止めるよ。

98 ：

チェビシェフってロボコン以外に全然使い道ないよな・・・

99 ：

>>97
電力もガスも同じ化石資源。どんどん消費して相場をあげて老婆に迷惑かけてろ。カス。

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