【ロボット】今度は周囲の動きに合わせます−。ホンダがロボット「ＡＳＩＭＯ」の新型を発表

1 ：11/11/09 〜 最終レス ：11/11/16

ホンダは８日、人型ロボット「ＡＳＩＭＯ（アシモ）」で、周囲の人の動きに合わせて自ら判断して行動する
「自律行動制御技術」を搭載した新型を開発したと発表した。
　新型アシモは、人間の視覚や聴覚、触覚などに相当する各種センサーからの入力情報を総合的に判断し、
周囲の状況推定や、自分がすべき行動を判断できる基盤システムを新たに搭載した。
　この技術により、人の歩く方向を予測して、ぶつからないように進むなど、想定外の人の動きや状況に
合わせた対応が可能になった。視覚センサーと聴覚センサーを連動して、顔と音声を同時に認識することで、
複数の人の発話を同時に聞き分けることもできるようになった。
　また従来よりも脚力をアップしたことで、走行速度が従来の６キロから９キロに向上した。さらに脚の可動域の
拡大や着地位置を動作中に変更できる新制御技術を取り入れたことで、歩行や走行、バック走行、片足ジャンプ、
両足ジャンプなどを連続して行えるようになった。
　さらに５本の指を使っての作業機能を向上させたことで、ビンを手にとってふたをひねったり、複雑な指の
動きを必要とする手話表現も可能になった。
▽画像　水筒のフタを開け、紙コップにジュースを注ぐ「新型ASIMO」＝８日午前、埼玉県和光市（桐原正道撮影）
http://sankei.jp.msn.com/images/news/111108/biz11110810420002-p1.jpg
▽記事引用元　産経MSN（2011.11.8 10:42）
http://sankei.jp.msn.com/economy/news/111108/biz11110810420002-n1.htm
▽ホンダ　ニュースリリース
http://www.honda.co.jp/news/2011/c111108a.html

2 ：

その前に原発で働けるロボットをだな

3 ：

不況でとっくに止めたかと思ったら続けてたのか
ちょっと嬉しいぞ

4 ：

くの字になってる足は何とかならんかね

5 ：

>>2
着手はしてるようだが
【ロボット工学】ホンダ アシモの技術を生かした原発事故処理ロボット開発へ 早期実用化目指す
http://toki.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1313232862/

6 ：

>>3
しかも進歩している。
欲しい。

7 ：

ターミネーターにまた近づいたな。

8 ：

再来年、チョンがパクリ、自国の発明と起源を主張します。

9 ：

>>1　注ぎきるときの最後の動作がいい。

10 ：

これで外側をシリコンにして
先日公開されてた不気味の谷を越えたといわれる顔と融合させれば
マジで映画に出てくる未来のロボットができるぞ。

11 ：

アメの例のロボットと比べて、日本のロボット技術は終わったって騒いでたチョン出て来いやｗｗｗｗｗ
やっぱ、日本が圧倒的じゃねぇかｗｗｗｗ

12 ：

中腰だけが気になる

13 ：

>>9
それ思ったよ。人間みたいな動きだった。

14 ：

最終目標は空気を読むASIMO

15 ：

ロボット動作を規格化して誰でもロボットの汎用動作を簡単にプログラミングできるようになれば、
ロボット市場は伸びる。。。と思うんだけどなあ。

16 ：

アシモは人間の腰のひねりによる全身運動の連動をシミュれてないからどうしても我慢動きになるんだよなぁ

17 ：

しかし、車は売れず。

18 ：

そのうち車のオプションとして代行運転してくれるASIMOがつくんだろうか。
寝てる間に通勤や旅行先にいけるようになる日はまだか。

19 ：

このアシモ、本当にすごいな。驚愕。
youtubeとかにだれかアップしたら世界中のみんな見るだろうな。

20 ：

新型ＡＳＩＭＯ、３人同時の注文も認識
http://www.youtube.com/watch?v=jQhTs8hfnzk

21 ：

癒しとかエンターテイメントとか
糞の役にも立たないロボット作ってんじゃねーっつーの
福島原発じゃアメリカの産業作業ロボットが働いてるっていうのに
よ日本のロボットメーカー、研究者ども！

22 ：

後は自分で起き上がれるようになればとりあえず完成だな
その機能さえあればPETMANにも余裕で勝てる

23 ：

>>15
規格化できるほど製品が成熟できてない。
根本的に電池とモータの出力重量比が10程にならないと、汎用的な物はできんよ。

24 ：

本業の自動車部門が低迷してるのにこんなことに経営資源浪費してていいのか？

25 ：

原発用は制御系の応用でやってるみたいだよな。
まあ、開発が禁止されてたんだからしゃないちゃしゃあない。
やっぱ軍需は、最先端技術に惜しみなく金を注げるから必要。

26 ：

え〜まあ株価がいろいろある間、アシモの芸でお楽しみ下さい

27 ：

そもそも、死の商人とか言うけど過去の遺物だよな。
今は、平和のための必需品だ。
特に強力な防御兵器はな。

28 ：

技術者は神、文系が糞、の典型的日本企業

29 ：

>>2
そのために開発が本格化したらしいよ。
別途作業用のアームも開発してるってさ。

30 ：

日本バンザイ＼(^o^)／
アメリカの２足ロボットといい勝負じゃね

31 ：

原発用は、今はむしろあちこちで本気でやってるはずだよ。

32 ：

BigDogは蹴られても立ち直るが、ASIMOは蹴られる前に避けるわけだな

33 ：

いつになったら、アシモは自然な二足歩行ができるようになるんだ？
あの中腰すり足スタイルから早く脱却しろよｗ

34 ：

どうせ大したことねぇんだろと思ってたけど動画見たら思ったより進歩してた
原発事故でさんざん役立たず呼ばわりされてたから
奮起したのかな

35 ：

>>ロボット動作を規格化して誰でもロボットの汎用動作を簡単にプログラミングできるようになれば、
最終目的は上下運動

36 ：

こんなに優秀なのに原発事故の時に全く役に立たなかったんだよな・・

37 ：

>>20
すげー！人減らし！！！これで外国人労働者は不要だな。
釣り銭ちょろまかしたり、不法滞在したり子供産んだり、強盗人犯に変身しないし。
しかもアシモの凄いところは、電池が切れそうになったら
バイシクル型発電機を自分で漕いで、自分で充電できるところ！

38 ：

最初のプログラム通りに動くだけだからね、瓦礫とかを踏み越えられない

39 ：

>>37
4人以上同時に注文したら、テメェーらざけんなよ！と逆切れ
極悪ASIMOになったりして。

40 ：

ロボットすげえええ

41 ：

んんー
企業ではもう限界だろ
音声認識できるんならプラットフォームだけ公開してばら撒いて
みんなで辞書を作るみたいなことにならないのかな

42 ：

>>39
そのときはアシモは退場して、
足技が得意な米国製のガードマンと番犬が対応します。

43 ：

ロボットより先にまともな車だせよ
なんだよあのミニバンだらけの超現実的な
夢も希望もないラインナップは
まずは本業で夢持たせてからロボット作れや

44 ：

まー、１０年後のロボットは、ジェット・リー見たいな
アクションが可能になっていると思う。

45 ：

必死でASIMOを叩いてる連中の顔が何となく想像できるのが面白いよなw

46 ：

おれはいずれASIMOに介護してもらうことにしたよ

47 ：

>>36
なぜアシモを万能だと思い込んでた

48 ：

>>43
それを言うなら実用一本槍
超現実的≒現実離れした

49 ：

自律じゃなくてもリモート操作で原発内部作業できるようにしてくれたほうが今はありがたいんだけどなあ

50 ：

ASIMOに小銃持たせればいいと思う
３Dのサーモスコープなら
人間かどうかや、距離もわかるだろう
敵の小銃を跳ね返す装甲をつければ
対人なら無敵かも

51 ：

ニュースでこれ見て、マジでリアルサイバーダインかと思った。
すごいんだけど、動きが想像以上にすごすぎてゾッとした。
俺が生きてるうちは無理でもあと100年くらいしたら本当にヤバいレベルの
ロボットができてターミネーターみたいなことになるんじゃないのか？

52 ：

原発で使えないだとか「中の人」も大変だな

53 ：

シナにそっくりさんが出現する予感

54 ：

よし、原発行ってこい

55 ：

漏れそうな歩き方は、何とかして欲しい。
PETMANを見習え。アメのBigDog作った会社の2本足ロボ。
歩きのまま停滞してる間に、なんか、完全に抜き去られてしまった感が。

56 ：

漏れそうな歩き方のアシモ君にに対抗するPETMANだけど、一応張っておきます。
http://www.youtube.com/watch?v=mclbVTIYG8E

57 ：

ってな書き込みをしながら、まあ、一応私は、昔から車輪でいいじゃん派なんだけどね。
2本足の研究は、産業的には当然無駄だと思うけど、ロマンとしてはある程度の意義は、まあ感じる。
しかしまあ、アシモチームも、ネタ的になかなか苦しいのかな？
車などへの将来の応用を考えると、ホンダの方向性は正しいとは思うんだけどね。
つまり、歩行の研究はもう棚上げにして、認識とか判断とか、ＡＩチックなベクトルを追求するのは正しいとは思う。
（若干の懸念としては、なんか、この辺も、いつものごとく、研究レベルではいい線行っていても、結局完成品というか
マーケットは、グーグル・カーとか、アメリカのベンチャーあたりに全部持ってかれそうな予感もするけど）
ちょっと矛盾してるようだけど、しかし歩行ロボって目線で、あくまでも見てみると、
BigDogの会社みてると、やっぱ、面白い仕事ができるのは、創設期だよなー、とも感じる。
アシモ・チームは成熟しすぎてしまったのかな。。。

58 ：

>>55
まだまだ足首が硬いんでしょ

59 ：

そろそろ顔をつけてもいい頃

60 ：

>>55
抜かれるも何も、未だに開発室から出ていない事は
アシモとは同じ土俵にすら立っていないって事なんだが

61 ：

ころんだとき起き上がれるようになったのかな。アシモは。

62 ：

>>56
尻尾のチューブから圧縮空気でも送られてるような感じ。
モーター音がしない。

63 ：

オリエント工業との共同開発を願う

64 ：

「あしもはやいっす」ｗ

65 ：

>>60
2chは素なのかネタなのか分からん頭の悪い書き込みが結構あるからな。
マジレスしてあげた方がその人の為になるのか、自分で気付くまでそっとしておいてやるべきか。

66 ：

>>59
顔つけたらイメージ固定されちゃうじゃん
ASIMOはずっとこのままじゃないかん。
たとえば介護用にコンバートされたりとか、そういう時に顔が付くだろう

67 ：

俺が生きている間に
ロボット同士でSEXし始めるかもしれんな
ロボットAVとか

68 ：

技術はいいが、前にアシモが出た時と世の空気が変わってることに気づけ
なんで原発で動けるアシモにしない？
ロボット先進国だからきっと、この国難には秘密兵器が出てくるのだろうとどれほど国民、世界がが待望したと
そうじゃないあくまで車のための技術で方向性が違うというならしばらくはこうしたバブリーな趣味ものは出さない方がまし
広報的に空気読めてない感が際立ってしまう

69 ：

>>67
ロボ同士はともかく、男と女の一方がロボになる日は
かなり近いと思う
AV需要からすると、男側がロボかねえ（超豪華みたいな
扱いでｗ）

70 ：

>>68
アシモの技術を応用した原発ロボを今
東京電力でテスト中〜っていうニュースも
一緒に出してるぞ

71 ：

アシモの着ぐるみ脱いだらもっとなめらかに動けると中の人から聞いた

72 ：

遠隔操作で人間と同じ動きが出来れば
車、飛行機、ロケットも操縦できるようになる日がくるかもな

73 ：

ジャンプしてる動画を見て何故だがわからんがぞっとした
すごい時代だ　頑張ってほしい

74 ：

日本政府が原発の工程表で核物質を取り除く計画を立ててるらしい
けど、チェルノブイリの「象の足」に行ったくらいでカメラマンが
すでに亡くなっているくらいだから、生身の人間にメルトダウンや
メルトスルーを起こした核物質を除去して持ち出せなんてことは、
平時に誰も言えない。
こうゆうロボットや機械だのみで、結局はメーカーさんの技術力しだい
だろうな。

75 ：

ジャンプしてる様子をみると、次のバージョンでは縄跳びできそうだ

76 ：

人間の歩行の模倣とか置いといて、二足歩行ロボの性能としては
最新版のアシモやべーよｗ
重心バランスも向上して
手先も恐ろしいほどに滅茶苦茶器用になってた
ttp://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=jQhTs8hfnzk

77 ：

音声認識やべえ。中の人が判断してるの？それとも外部脳？

78 ：

PETMANに完璧に抜き去られたな…
膝を曲げて歩行してる時点で完全に負け
これだけ時間をかけて出来上がったのは茶運び人形だったという

79 ：

不気味の谷を催さない時点でまだまだ例のロボットの足元にも及ばないだろ

80 ：

もう少しでサッカーの試合が出来そうだな。

81 ：

次のバージョンアップでは、必ず、転倒しても自力で起きられるようにしてくれ。
めちゃ難しいとは思うが、そのへんのメドが立たないと実用的なものとして見にくいよ

82 ：

>>81
受身もとってほしいね

83 ：

>>75
欽ちゃん走りは実装して欲しいな

84 ：

おまいらとASIMOと就職するのはどちらが先かなwwwwwwwwwwwwwwwwwwww

85 ：

>>84
先代はすでに科学未来館に勤務してたじゃないか。

86 ：

>>84
お前よりは確実に先だろうな。無職なんだろ？

87 ：

本当に呑気な国だよなw
こんなおもちゃいらね〜からはよ〜原発なんとかしろよ

88 ：

実用を考えれば無限軌道やタイヤをつければいい
それをせずに二足歩行にするってのは、人間と同じにしたいからだよね？
にも関わらず動歩行を諦めてしまって「とりあえず何とか二足歩行」を実現した
妥協の産物のような気がしてならない
未完成ながら動歩行に正面から挑んでいるアメリカは賞賛に値する

89 ：

PETMAN見た後だとどうしてもなぁ…

90 ：

ASIMOはASIMOで丁寧に作ってあるとは思う
でも「本来あるべき二足歩行」を諦めて「独自の二足歩行」を追求しはじめたら
これはもう行き着く先はガラパゴスだよ
お茶くみや手話など余計な機能がどんどん増えるのも日本らしい
海外から画期的な二足歩行ロボが出てきたらあっという間に駆逐されるよ

91 ：

アシモの足が、人間並みのサイズになるのは何時だろう。

92 ：

>>88
アシモは動歩行だろどう見ても。

93 ：

>>11
例のロボって何？

94 ：

「足なんて飾りです。偉い人にはそれがわからんのですよ」

95 ：

>>1
ある程度までいったらオリエント工業様とコラボして世界を精すつもりだな・・・
応援するぞホンダ！

96 ：

>>42
階段も上れない米国産劣等品を評価するお前みたいなアホが日本人でないことは明白なんだよ！

97 ：

>>96
かといってアメリカ人でもないという

98 ：

>>67
ロボットを見てーするロボットとかｗ

99 ：

走る・ジャンプ・階段・凸凹道
これらすべてに対応させつつ
バッテリーや制御系込でワンパッケージはすごいな
ただ、足の付き方をもう少しまっすぐにしてほしいぜ

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