【医療】患者の顔を叩いて睡眠時無呼吸を改善する枕型ロボット「じゅくすい君」※

1 ：11/12/13 〜 最終レス ：11/12/16

患者の顔を叩いて睡眠時無呼吸を改善する枕型ロボット
http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=3byfcKfBaS0
早稲田大学 可部研究室のグループは、睡眠時無呼吸症候群の患者をサポートするロボットを
開発しています。
クマのぬいぐるみを改造して作られた「じゅくすい君」と呼ばれるこのロボットは、クマのおなかの部分
が枕として機能すると共に、クマの腕が動いて、寝ている人の顔や首に直接触れて刺激を与える
事ができるようになっています。
"まず、指にはめるパルスオキシメータで血中酸素濃度を測ります。あとは、このクマの中に入っている
マイクで「いびき音」を収集します。その2つを合わせてパソコンで判定をして、そしてそれをアクチュエータ
に反映して、その人の症状によってアクチュエータの動かし方を変えていきます。それでアクチュエータの
動きによって、寝返りを促したり、ひどい無呼吸状態の時には、患者さんを起こしてしまいます。"
現在、睡眠時無呼吸症候群の患者数は、国内だけで約200万人いると言われており、これによって
起こる日中の眠気や集中力の低下が重大な事故に繋がる事例も報告されています。
"今、睡眠時無呼吸症候群の方の治療に使われているものがCPAPというちょっとうっとうしいような
器具になっているのと、それから出来ればそういうものを付けずに、何かサポートできれば良いなという
のが、最初の考えです。"
"まだでき上がったばかりなので、実際の患者さんとかには、まだ使って頂いておりません。"
患者の安眠を妨げないために、患者とロボット間の通信は、人体の表面を伝う電界通信によって
コードレス化を実現しています。
"今後は、こういうものを使って横に向いて寝たりするのに慣れて頂いて、自分の「いびき音」を感じて
自発的に寝返りを打って、機械無しで自分の呼吸を助けていけるようになれるような、そういう
ブログラムを考えています。"
DigInfo.tv　29 November 2011
http://jp.diginfo.tv/2011/11/29/11-0242-r-jp.php
関連リンク :
2011国際ロボット展
http://www.nikkan.co.jp/eve/irex/index.html
早稲田大学人間科学学術院可部研究室
http://www.f.waseda.jp/akiyoshi.kabe/
２０１１国際ロボット展、本学より4団体が出展　睡眠時無呼吸症候群の患者を支援ロボット「じゅくすい君」などを展示
早稲田大学NEWS&PRESS RELEASE　2011/11/24
※12月15日までサイエンスギャラリー（55号館S棟1階）では、国際ロボット展への出展した
可部研究室と可部教授の研究会のパネルおよびOrihimeを展示しています。
http://www.waseda.jp/jp/news11/111124_robot.html
早稲田大学サイエンスギャラリー
http://www.wise.sci.waseda.ac.jp/liaison/news/20110906.html
CPAP
http://www.cpap.com/
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【脳】「やる気」家で簡単に測定できる機器、5月に発売…医療用では「睡眠時無呼吸症候群」などの治療に役立つという 東芝 画像あり
http://gimpo.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1268642865/-100
【調査】男性会社員の2割が睡眠時無呼吸症候群 京大教授ら調査 画像あり
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http://news22.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1174110256/-100
【医療】睡眠時無呼吸症候群：重症の自覚なく 検査拒む会社も
http://news21.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1167935941/-100

2 ：

起きろオラ

3 ：

ソフトタッチワロタwwww

4 ：

なんでクマなんだよ
2ちゃんねるに抗議してやる

5 ：

起こすってこと？睡眠不足で死ぬｗ

6 ：

>>1
横向きにねろw

7 ：

合宿とかで、イビキがうるせー奴ほど寝つきがよくって、
いつもムカついて寝れない。
っていう法則を閃いたっけなあ。昔の話だけど。

8 ：

口に手を突っ込まれて窒息しちゃう

9 ：

脳挫傷

10 ：

じゅくすい君じゃねえｗｗｗｗｗ
見た目ちょっと可愛くて和むなｗ

11 ：

そーっと腕をのばしてきて、グリグリ・・wwww
いいねw

12 ：

起こしにかかってるときのクマーの手がかわいいｗｗｗ

13 ：

無呼吸症なったことあるけど
目が覚めたら動悸息切れが凄くて死ぬかと思った。
改善したいならこんなもん使わず痩せろ

14 ：

何故か思い出した
　　　　　　　　　 ＿
　　　　　　ミ　∠＿）
　　　　　　　　　/
　　　　　　　　 /　　　＼＼
　ｳｲｰﾝ　 　Γ/了　　　 |　|
　　ｳｲｰﾝ　 |.＠|　　　　|　|　ｶﾞｯｶﾞｯ
　　　　　　　| / |　　　　人
　　　　　　　|/　|　　　 < 　>_Λ∩
　　　　　 ＿/　 |　／／.Ｖ｀Д´）/
　　　　　（＿フ彡　　　　　　　 /

15 ：

ぬるぽぬるぽ

16 ：

ラッコにしたらよかったんちゃう？

17 ：

>>16
手には石が・・・

18 ：

人工呼吸のときの気道確保みたいに、
首を下から持ち上げて顎先を上に向けるような動きとかだったら分かるけど、
このクマ、呼吸が楽になるようにサポートするわけじゃないから、
単に寝不足になるだけだぞ、たぶん。

19 ：

寝かせないプレイ

20 ：

Good Sleep
God Sleep
(　ﾟ∀ﾟ)o彡ﾟ　エーミンエーミン
なんて事故は起きないよな？

21 ：

　 　 _, ,_　寝るな！
　（　ﾟдﾟ）　 ∧,,∧
　　⊂彡☆))´・ω・）
　　　　ﾊﾟｰﾝ　　　　
こういうことか？

22 ：

画像は森三中の黒沢さん？

23 ：

ぬるぽ

24 ：

スーツのお姉さんがブサかわいかった

25 ：

？？？
むしろ熟睡を妨げるんじゃ･･･

26 ：

睡眠中に呼吸が止まって眼が覚めた経験がある俺は無呼吸症候群なんだろう。
早くこれ売りださんかな

27 ：

ソフトタッチすぐるだろww
無呼吸の奴は
そんなんじゃ全然起きないぞ
風船割っても起きないからww

28 ：

オレ、無呼吸症で毎月通院してCPAP使ってるけど、正直うっとおしい
旅行や出張などの時もモバイルPCを5枚くらい重ねた器具を持って行かねばならんのだが、
今度からはこのクマを連れて行けばいいわけだな、電車の中とか楽しみだぜ
>>7
正解!　オレはベッドに入って平均30秒以内で眠れる
>>13
確かにデブは多いが、原因はそれだけじゃねーぞ
ちなみにオレは標準体型よりもやや痩せている

29 ：

>>16-17
ﾜﾛﾀ

30 ：

普通に電気ショックで起こした方がコスト安な上に効果的なんじゃね？

31 ：

萌えキャラにして目覚まし機能つけたら瀑売れ確定

32 ：

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　じゅくすい君
　　　∩＿＿＿∩　　　　　　　　　/ﾞﾐヽ､,,___,,／ﾞヽ
　　　| 丿　　　　　ヽ　　　　　　　　i ノ　　 　 　 ｀ヽ'
　　/　　○　　　○ |　　　　　　　 /　｀(○)　 (○)´i､　　先生助けてっ！、
　　|　U　　( _●_) 　ミ　　　　　 彡,U　ミ(__,▼_)彡ミ　　　　昨日まで元気だった
　彡､　　　　|∪|　,,/　　　　　　　,へ､,　　 |∪|　　/ﾞ　　　　　　睡眠時無呼吸症候群の患者ﾟさんが
　/　　ヽ　　ヽノ 　ヾ_,,..,,,,_　　　　 　/ '　　ヽノ ｀/´ ヽ　　　　　　息をしてないの！！
　|　　　　　　ヽ 　./ ,' 3　/;|　　　/`ヽｰっ　　 /　　　　|
│　　　ヾ　　　 ヾl　　⊃|;';;|　　 |　　⌒_つ ソ　　　　 │
│　　　　＼,,＿＿`'ｰ-⊃ノ 　　 ヽ⊂'''''"＿＿,,,ノ　　　|

33 ：

※ただし

34 ：

一瞬、愚者に見えた。

35 ：

オリエントに頼むしかないだろ

36 ：

　　　　.∧＿∧　　　　　　 ∧＿∧
　；;;；;、(･ω(:;(⊂＝⊂≡ （・ω・　）
　　　　(っΣ⊂≡⊂＝ ⊂≡　⊂)
　　　　/　　　) ﾊﾞﾊﾞﾊﾞﾊﾞ 　(　　　＼
　　　　( /￣∪ 　　　　　　∪￣＼ )

37 ：

まずは枕の高さ調節から、こんな高さではダメ。
睡眠時無呼吸症候群治療の基礎。

38 ：

スレタイでワラタ

39 ：

なんか男の人嬉しそうだな

40 ：

嫁に蹴られ枕からもひっぱたかれんのか、俺。

41 ：

無呼吸症候群って、デブって気道が塞がるというような単純な病気じゃねえからな。
酷い鼻炎とか花粉症の奴とかも予備軍だし、顎の形状も影響する。
｢最近、ガチで疲れがとれねえ・・・。｣
って奴は、検査受けた方が良い。マジで。

42 ：

そーっと触るのが可愛いなｗｗ

43 ：

肉球の改善を要望する

44 ：

じゅくすい君に叩き起こされるとかシュールすぎるわ

45 ：

じゅくすい(以外の睡眠は認めない)君

46 ：

永眠くんは？

47 ：

クマヒドスｗｗｗｗｗｗｗｗ

48 ：

薄目開けて寝てたら目潰しくらいそうだな

49 ：

でもお、お高いんでしょう？

50 ：

男一匹ガキ大将

51 ：

なんともうっとしぃロボットだなwwww
可愛い女の子なら歓迎だけどww

52 ：

一方アキバでは女の子で同じ仕組みの枕を作った。
注意・腰の下には敷かないでください。
　　・下半身を押されて重大な事故が生じてもいっさいの責任を負いません

53 ：

大阪大学
http://www.youtube.com/watch?v=FXXCUT_Yw58
昭和大学
http://www.youtube.com/watch?v=H_Toyn4u1IQ
電気通信大学
http://www.youtube.com/watch?v=iOvAColGbVg
http://www.youtube.com/watch?v=YirTiwLfIXM
北陸先端科学技術大学院大学
http://www.youtube.com/watch?v=2U0j7UH26_Y
香川大学
http://www.youtube.com/watch?v=J_R7fgo0FLc
早稲田大学
http://www.youtube.com/watch?v=3byfcKfBaS0

54 ：

寝るなー、寝るんじゃないー！

55 ：

日本人ってホントこうゆうの好きな
> 実在したロボット部隊
> http://uou.jp/2ch/?idx=58.jpg

56 ：

冬山登山にもよさそう

57 ：

>>1 やだ…かわいい

58 ：

ニトリで980円くらいで売ってた熊っぽいな

59 ：

>>56
寝るな〜寝たら氏ぬぞ〜ってシーンだなｗ

60 ：

http://www.mmoinfo.net/news/press/allianceofvaliantarms/2011/allianceofvaliantarms166.jpg
じゅくすい君

61 ：

ニトリの許可は取ったのかね？

62 ：

むしろ携帯電話とか腕時計とか身近な物でこういう機能つけたほうがいいんじゃね

63 ：

>>53
未だにポッキーゲームだけ訳がわからん・・・

64 ：

気道を広くするロボットならわかるけど
これはひどくねｗ

65 ：

寝かせない為の拷問器具で似たようなのあるだろ絶対

66 ：

これかわええの
寝てる子供にちょっかい出したらこんな感じで動くよね

67 ：

>>15
ｶﾞｯｶﾞｯ

68 ：

>>62
ぶっちゃけ、スマフォのアプリで何とかなりそうだよな

69 ：

>>23
ｶﾞｯ

70 ：11/12/16

なんだばんぺいくんのことか