【共立】プチロボシリーズ

1 ：11/02/28 〜 最終レス ：11/12/07

共立電子産業プチロボシリーズのスレです。
共立電子産業
http://www.kyohritsu.com/
プチロボシリーズ
http://robot.kyohritsu.com/wonderoid/
共立エレショップ
http://eleshop.jp/shop/default.aspx

2 ：

・プチロボ（販売終了）
プチロボシリーズの基礎となった（多分）
・プチロボ改（WR-PR2）\14,800-
サーボ×９、制御基板、両面テープとアルミ板で一発ネタから本格的なものまで夢は無限大
・プチロボMS5（WR-MS5）\15,330-
サーボ×５、ブラケット×５、制御基板、アルミパーツ色々でどちらかといえば追加購入向け？
・プチロボX（WR-X1）\29,980-
サーボ×９、ブラケット×９、制御基板、ロボット用アルミフレームで最初から二脚ロボ向け
・無線コントロールモジュール（WER-315、WER-418B）は販売終了？
・16ch無線モジュール（WR-2R4ESIX）\9,800-
ちょっと高いけどRS-232Cで繋がなくても良くなる
・プチブラケット 単体/9個セット（WR-ES-BR1/WR-ES-BR9）\798-/\6,615-
プチロボ改に追加して便利なブラケットセット
・拡張ケーブル（WR-ESEXC）\126-
制御基板を2枚繋いで18軸制御する時に2本必要、プチロボXには最初から入ってる
他にもいろいろ。共立エレショップで適当に検索すべし。

3 ：

>>1乙です。
エレキジャック第5号プチロボXサポートページ
ttp://1st.geocities.jp/taketea_2007/robot_puchi/probo_left.htm

4 ：

>>3
http://1st.geocities.jp/taketea_2007/robot_puchi/probo_index.htm
こうしといた方がいいのでは。
そして、自分で立てておいてなんだが…　このスレは過疎る！（言うな！
でも意外と私みたいに
　　ロボゼロのCM見てテンション上がる
　　　　　　　　　　　↓
　でも70週も待てない or 14万も出せない
　　　　　　　　　　　↓
　　　　　　　　プチロボ！(ﾟ∀ﾟ)
みたいな人も居るんじゃなかろうか。…無理か。

5 ：

株であぶく銭掴んだからオーダーしますた
よろ

6 ：

揚げ足とられてもうここへ来る気も失せたす

7 ：

２月からプチロボ改作りはじめました
３月下旬にナノカフェでお披露目できたらいいな・・・

8 ：

>>6
いや、なんかごめん。気が向いたらまたどうぞ。
>>7
ぐぐってみたら電子工作カフェ？なんだろうか…
ここでお披露目してもいいのよ
勢いで二脚を作ってたら、気が付けば脚に8軸使ってしまってた
上半身が無いとバランスとりにくいなあ
左右逆のモーションを作るのが面倒に思ったので、ツール作ってみた
ttp://uploader.moe.hm/src/up7061.zip.html
パスは puchi

9 ：

あ、反転いいですね。さっそくいただきました

10 ：

ロボットブームは2006〜2008年で、2009年の12月に灯が消えたっぽい。
ttp://blog.siliconhouse.jp/archives/50783975.html

11 ：

モロにリーマンショックの影響だな

12 ：

　　　　　　　　　　　　 ／）
　　　　　　　　　　　／／／）
　　　　　　　　　 ／,.=ﾞ''"／
　　　／　　　　 i f　,.r='"-‐'つ　　　　　こまけぇこたぁいいんだよ！！
　　/　　　　　 /　　　_,.-‐'~
　　　　／　 　,i　　　,二ﾆ⊃
　　　/　 　　ﾉ　　　 ilﾞフ
　　　　　　,ｲ｢ﾄ､　　,!,!|　　　　　　　
　　　　　/　iﾄヾヽ_/ｨ"　□＝●＝□
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　　　　　　　　　　　　　　。[ ] 　[ ] 。
　　　　　　　　　　　　　 ￣￣ 　￣￣

13 ：

宅配のお兄ちゃん待ってるお
年休とったから今日は是に専念する

14 ：

線を伸ばす時、3x9=27本の束じゃなくて１１本だけで延長できるみたい
日曜に秋葉原行ってヘッダピンとユニバーサル基盤買ってこよう・・・
ttp://blog.siliconhouse.jp/archives/50701245.html

15 ：

とりあえず動き回れるようになった記念で動画うｐ（パスは puchi
ttp://uploader.moe.hm/src/up7088.zip.html
いかにも旧世代の動きになってしまった…

16 ：

>>15
贅沢な使い方だなーｗ　18軸やってみてよ
ヤフーオクションでマイクロサーボで検索すれば１個260円ぐらいで買える（送料無料）
俺が作ってるのは片足１軸ｗ両足で合計２軸ｗ
プチロボについていっぱい追加した。つかれた〜（ｗ；
ttp://www35.atwiki.jp/robot2ch/pages/34.html

17 ：

あ、腕と腰とか合わせて９個全部使うけどね

18 ：

>>16
18軸はやってみたいけど、もうしばらくはモーションとかソフト面をいじってみようと思ってる
そちらのも形になったら見せてくれｗ
つか、そういう wiki があったんだなー、超乙
スレは無いしブログとかもあんま見当たらないし、どんだけ人気無いんだよと思ったけど
こうしてみると色々あるもんだなあ

19 ：

ヤフオクにマイクロサーボ見に行ってみたが
すごい　青い　サーボ
って感じだな

20 ：

プチロボ改の黒いサーボも中国製のマイクロサーボだよ

21 ：

なんか変な風に受け止められたような気がするが
「青い！」「青いね」「ほんとだこりゃ青い」「青さはどうでもいいー！」的な
青さに感動しただけだったんだ

22 ：

ここって下手な事を言うとすぐに揚げ足をとられるよね。

23 ：

>>22 みたいな子は半年ROMったほうがスレの為にも御本人の為にも宜しいかと

24 ：

ただ青かったと言っただけでこの仕打ち

25 ：

>>19
カレイドオタ乙

26 ：

俺自身が全く気にして無いのに、どうしてこうなった（ ＾ω＾ ）
>>25
どちらかといえばそういうレスが欲しかったｗ
そして、俺はこのサーボの青さをとても気に入っている…というかもう買ったｗ
届いたらまたなんかうｐするぜ

27 ：

>>22
>>3 と >>6 の人だよね。
別に誰も揚げ足取ってないですよ。
そもそも「この仕打ち」ってどんな仕打ちなの？
至って普通な進行にしか見えないんだけど。

28 ：

俺も、普通だと思う
きっとデリケートな人なんだよ

29 ：

（ ＾ω＾ ） …
そんなどうでもいいことはさておき、早速届いたサーボを使ってみた
「そんなサーボで大丈夫か？」「大丈夫だ、問題ない」
ttp://www.nicovideo.jp/watch/sm13826914
青さを生かしてみたはずが、あんまり生きてないでゲソ
そして制御軸数が足りない…　wikiの初めから20軸セット、いいなあ

30 ：

動きが良いね

31 ：

>>30
どもデス
思わずヤフオクサーボに興味がいってしまったけど、今度こそソフト面をいじってみよう…
とりあえず我が家の1024x600ノートでも使えるようにしたいなあ（WRMMでかすぎ

32 ：

WR-MSXXってプロトコル全然違うんだなあ

33 ：

MSXXを買ったので、いろいろ作り直し中…
せっかくだから29軸制御が出来るソフトも作ることにした
ttp://nagamochi.info/src/up60705.jpg
右側はできたけど、スクリプトの仕様をどうするかで考え中（未完成）
最高では40軸までイケマス（MSXXが２つ必要）

34 ：

たぶん重いとトルクあるサーボに変えたほうがいいかも

35 ：

>>34
バッテリーをつんだら悲鳴が聞こえてきたので外付けにしましたｗ

36 ：

プロトコルどこか変わってるの？
WR-ESIXみたいに２つ繋げる事ができるなら買ってみようかな

37 ：

プロトコルは全く別物で WR-ESIX ではサーボ１つ１つに指示を出す感じだったのが
サーボ20個分一気にデータを送る感じになってる（サーボ１つ動かすときも）
A/D変換のデータを取ってくるコマンドなども追加されてる
WR-MSXX は２つ繋げて１枚のコントロールボード扱いにする事はできない
ただしUSBだからPCに何台も繋ぐことはできるし、複数のポートを同時に扱うソフトを作れば
ソフト的に１枚扱いにすることは出来るかと（>>33 もそういう奴）
その他なんやかんやと >>16 が参考になる

38 ：

ワンダーロイドモーションメイカーのスクリプト (*.msf) を再生できるようになった他、
一通りの機能が（不十分ながら）動くようになったので、とりあえずうｐ（パスは puchi
ttp://uploader.moe.hm/src/up7427.zip.html
ESIX, MSXX 両対応で 2 ポート最大 40 軸まで制御できて、大体 WRMM 互換なのが特徴
ほんとは、共立にこういうのを作って欲しいんだが

39 ：

共立に送れば採用してくれるかもよ
俺はMac版できたら送るつもり

40 ：

え、そういうもんなのか
どっちにしろまだ UI がひどいから、もうちょっと完成度をあげねば

41 ：

スライダーで動かすのできた！
次は順次ポーズ切り替え・・・
ttp://sites.google.com/site/mwsssmod/TOP/roboseisaku/puchiroboyou-sofutou-ea

42 ：

mac用かと思ったらいろいろ版なんだな。java版かなにか？
年度末から年度初めは毎年忙しくて何もできない…

43 ：

新型ロボが開発されていたのですか？
http://blog.siliconhouse.jp/archives/51841695.html

44 ：

マジかよプチロボ売ってくる
…じゃなくて今更かよ的な何かが来そうな気がするぜ！
WR-MSXX 使った20軸版とかか？

45 ：

４０軸あってもサーボ代がかかるから、２０軸あればいいや

46 ：

明日（4/30）に共立に行かれる方いませんか？
ちょっと見てきて欲しいものがあるのですが…

47 ：

行くかも試練が面倒な奴だな
>>46 の時点で最後まで書いとけばいいのに

48 ：

構ってちゃんだろ。
スルーに限る。

49 ：

まあいいや、俺はもう帰ってきちゃったから誘導
http://kamome.2ch.net/test/read.cgi/denki/1284815328/
共立ものぞいてきたけど、どうみてもヘックスLED宣伝コーナーです、ありがとうございました。
すみっこに新型４脚ロボ（上下ひっくり返しても大丈夫な感じなのである意味８脚ｗ）が
置いてはあったが動いているわけでもなく。まあいいいや。

50 ：

>>49
それWR-MSXXだった？

51 ：

>>50
MS5 にあった４脚の作例みたいな感じだったので、今までと同じく ESIX だと思う
新商品というわけじゃなくて新作例って感じで持ってきてたんじゃないかな

52 ：

天皇カルトとＧＨＱが呼んでいたことだけは
覚えておいたがいい。
その天皇カルトをＧＨＱは利用したがね。
只の人間や、只の人間の家系を尊ぶなど
時代錯誤であり、人が人として、この世に生まれさせられた
意味を否定する、迷信でしかない。
そんなものは、ゴミ箱に捨て去り、
人の心の平安は、別次元に求められるべきであるのは
当然のことだ。
天皇という存在が、近代になって
日本人に与えたものは、
「惨禍」でしか無かった筈だ。
取り巻きは別だろうが、
大多数の日本人にとってはね。

53 ：

気温が上がったら両面テープが剥がれてきた
やっぱりちゃんとしたブラケット作らないと駄目だな

54 ：

うちは右腕がゴトッと落ちてびっくりした
両面テープかと思ったらサーボに貼ってあったTG9eシールのはがれだったけど

55 ：

プチロボXを学校の課題研究で一人ひとつキットを与えられ
何かつくってみろと。
自分は何か物珍しいのを｡｡｡と考えて３足歩行を作ろうと思ったら
共立さんのプチロボXの作品例の中に三脚型というものが。(；一_一)
説明の中に２本脚とか前転後転ができるということで、
２本脚にするにはのこりの１脚はどうバランスをとったらいいのか･･･；
前転後転はようは反転した状態になるのですかね。
だれか何か教えてもらえたら助かります；なんか質問ばっかりスイマセン

56 ：

なにそれうらやましい
ttp://uploader.moe.hm/img/image/ttup238.jpg
言ってる意味が良くわからんがこういうこと？

57 ：

そんな学校に行きたかった

58 ：

全板にて運営による忍法帳リセットとかなんとか

59 ：

uha

60 ：

あげ

61 ：

うめ

62 ：

今日テレビで所さんの番組ですごいロボットってやつ見て
俺も作ってみたいと思い、プチロボを知りました
なんとガンプラ組んで歩けるらしくとても興味持ってます
また>>16のwiki見てどれを選んでやってみようか悩んでいます
書き込み全然無いみたいでみなさん辞めちゃったんですか？

63 ：

アニメが多過ぎて見きれなくて時間が・・・ｗ

64 ：

あとGoogle+が面白すぎて・・・

65 ：

基本的に自分の好きなようにやる物だし、交換すべき情報も特に無いから書き込む内容が…
つか、まず共立が全然やる気ねぇしｗ

66 ：

電波テロ装置の戦争(始)エンジニアさん参加願います公安はサリンオウム信者の子供を40歳まで社会から隔離している
オウム信者が地方で現在も潜伏している
それは新興宗教を配下としている公安の仕事だ
発案で盗聴器を開発したら霊魂が寄って呼ぶ来た
<電波憑依>
スピリチャル全否定なら江原三輪氏、高橋佳子大川隆法氏は、幻聴で強制入院矛盾する日本宗教と精神科
<コードレス盗聴>
2004既に国民20%被害250〜700台数中国工作員3〜7000万円2005ソウルコピー2010ソウルイン医者アカギ絡む<盗聴証拠>
今年５月に日本の警視庁防課は被害者SDカード15分を保持した有る国民に出せ!!<創価幹部>
キタオカ1962年東北生は二十代で2人の女性を害して入信した創価本尊はこれだけで潰せる<<<韓国工作員鸛<<<創価公明党 <テロ装置>>東芝部品)>><宗教<<<公安<<魂複<<官憲>日本終Googl検索

67 ：

魂は幾何学
誰か(アメリカ)気づいたソウルコピー機器
中国で一台○○円
幾何学コピー事件
無差別で猥褻、日本は危険知ったかブッタの日本人
失敗作
テロ資料を忘れずに

68 ：

メールで問い合わせ。
新型無線モジュール＆新製品だそうです♪
--
WR-2R4ESIXはWR-XX基板ではご使用いただけません。
WR-XX用の無線モジュールは12月末〜１月頃に発売予定となっております。
「16ch無線コントロールモジュール (WR-XX用)」
型番：WR-2R4MSXX　売価(予価)\7500
にて只今、販売準備中となります。
以上、ご確認のほどお願い申し上げます。
※同時期(12月末〜1月)にかけてプチロボの新製品(WR-XX基板を標準採用した製品)も
発売予定となっております。
--

69 ：

ユーザーの方々
今流行のパラレルリンク脚を
これで再現したら使ってみたい？
図面は引けたんだが、需要が
有るかが分からない(´・ω・)

70 ：

学校でプチロボMS5を使って、パフォーマンスさせるということになったのですが前転だけはどうしてもできません。
4足歩行ロボットってどういう動きをすれば前転するのでしょうか？

71 ：

鳥型の偵察機
http://www.youtube.com/watch?v=uDnpVFWe6y4

72 ：11/12/07

答えになっていないのですが…