【原発問題】「戻ってこないロボットたち」　階段で転んだり、屋根に落下したり…東京電力・福島第１原発で★３

1 ：2013/01/01 〜 最終レス ：2013/01/04

　　東京電力福島第１原発（福島県大熊町、双葉町）で廃炉に向けた作業に
従事しているロボットが帰れなくなる事態が次々発生しています。
原子炉建屋内はもちろん、高い放射線量の同原発構内での作業にはロボット
が不可欠で、今後の工程の進展にも影響が及ぶ可能性があります。
　　昨年３月１１日の東日本大震災が発生した当時運転中だった１〜３号機は、
原子炉が壊れ、溶け落ちた燃料を冷やすために注がれている水が
高濃度の放射性物質を含んで下に漏れだしています。
東電は、２号機の漏れている場所を特定する目的で、今月１１日からその可能性
が高い原子炉建屋地下のトーラス室でロボットによる調査を開始しました。
■記事：しんぶん赤旗　http://www.jcp.or.jp/akahata/aik12/2012-12-31/2012123110_01_1.html
■関連リンク
　　　●東京電力　　　　http://www.tepco.co.jp/
■関連スレッド
　　【原発問題】心電図に異常がみられる子供の数が、２０１１年度から増加…茨城県取手市の小学校・中学校の検診で★３
　　http://uni.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1356897758/
　　【社会】「事故は自然災害ではなく明らかに人災」…政権交代、原発事故捜査に影響か
　　http://uni.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1356828099/
　　【原発】東芝…フィンランドとチェコの「原子力発電所」建設計画で入札に参加　両国の計画事業費は、合計で最大１兆５４００億円
　　http://uni.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1356895931/
　　【社会】福島第一原発廃炉費用、国も負担…研究費を補正計上へ
　　http://uni.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1356741827/
　　【毎日新聞】安倍内閣の発足後初脱原発官邸前で抗議行動が行われ、安倍首相を皮肉るプラカードを掲げた女性の姿もあったと川崎桂吾★２
　　http://uni.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1356709601/
■前スレ：★１の時刻　2013/01/01(火) 00:00:51.08　http://uni.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1356984757/
(次へ続く)1/3

2 ：

★　原発事故後、学校検診で心電図異常が増加した市
http://www.yomiuri.co.jp/national/news/20121230-OYT1T00016.htm?from=ylist

3 ：

(>>2からの続き)2/3
　◆階段で転び
　　調査に使ったのは遠隔操作が可能な四足歩行ロボットです。
カメラを搭載した小型走行車（子機）が、トーラス室内にある
円筒形の圧力抑制室の上を走り回り、壊れている部分を探します。
　　しかし、このロボットは調査開始の翌日には入り口付近の階段で転び、
あわてて作業員が回収に走るなど、最初からつまずきっぱなしでした。
１８日には、子機を目的の場所に置くための装置が動かなくなり、
２１日には子機をつなぐケーブルの巻き取りができなくなりました。
結局、子機は本体から切り離され、置き去りとなりました。
　　ロボットが帰れなくなったのはこれが最初ではありません。
昨年１０月２０日には、２号機原子炉建屋内の放射線量を測定し
帰還しようとしていたロボットのケーブルが切れて制御不能となり、
３階で立ち往生してしまいました。建屋内の放射線量が高いため、
回収することもできず、置き去りになったままです。
　　今年７月１１日には、３号機原子炉建屋トーラス室内で水漏れ箇所
を調査していたロボットが、通信が切れたため帰れなくなりました。
トーラス室内の放射線量が高いため、
やはり回収できないままとなっています。
(次へ続く)2/3

4 ：

(>>3からの続き)3/3
　◆屋根に落下
　　帰れなくなったのは、原子炉建屋内を調査したロボットだけではありません。
昨年６月２４日には、水素爆発で吹き飛んだ原子炉建屋などを撮影していた
小型無人機が、外形は無傷のままだった２号機原子炉建屋の屋根に落下、
放置されたままになっています。
　　東電は
「原子炉建屋内における多様な作業においては、原子炉建屋内が高線量環境下
であることを踏まえれば、ロボット等の遠隔技術の開発・適用が必須となる」
（廃止に向けた工程表）としています。
このままでは使用するたびに帰って来られないロボットが増えるばかりです。
(終わり)3/3

5 ：

お披露目会の時に階段でこけたロボットいたよな

6 ：

そのためのロボットだろうに・・・

7 ：

原因究明して次の試作品をガンガン投入してサイクル回すんだ

8 ：

福島第一原子力発電所2号機ベント管下部周辺調査（モックアップ試験）
http://photo.tepco.co.jp/date/2012/201212-j/121211-01j.html

9 ：

もうなんかしゃらくせぇ
福一全部爆破しちまおうぜ

10 ：

ロープ付けて置いて、いざという時は引っ張って回収しろよ

11 ：

　,;:⌒:;,
8(･ω･)8　原発の運用はそんなもんだろ
　　　　　　六ヶ所村の核廃棄物処理の搬送機も壊れたら放置する計画なんだからな

12 ：

死刑囚にやらせろよ

13 ：

下手に脚なんて付けずに
有線＋キャタピラでよくね？

14 ：

チェルノブではバイオロボット投入して何とか解決したがさてフクシマは…

15 ：

放射線で力が出ないコロリ

16 ：

http://www.youtube.com/watch?v=qPmqNwyTtBU
動画

17 ：

足なんて飾りですよ

18 ：

ちゃんとアトムに開発予算つけないから
そもそも科学省作らないとロボットが生産できないし

19 ：

ロボットがかわいそう
菅や枝野の身代わりになるなんて

20 ：

ロボット王国（笑）

21 ：

赤旗の「良くなかったこと探し」か…
こいつら、絶対「良かったこと探し」しないよな。

22 ：

少なくても東電は税金投入しているからどこの製品かも全公開しないと

23 ：

アイロボットなのか国産なのか書けよ

24 ：

まぁ、最初はこんなもんだろ
福島での経験がフィードバックされていけばすごいのができるよ
１０年後くらいかな

25 ：

自衛隊が開発したあの飛ぶ球体を使えばどうだね
自立もしくは遠隔操縦する機能つければ
電源が問題だが

26 ：

はじめてのお使い　ロボット編

27 ：

原発内のロボットを救うロボット対決を次のロボコンの競技にしたら。

28 ：

巨大ロボットで原発を海に投げ捨てろよ

29 ：

なんかドジっ娘ぽくて萌えるかも
だれかイラスト化してくれ>>1

30 ：

>>27
　,;:⌒:;,
8(･ω･)8　それは興味深いな

31 ：

若干予定を前倒ししてドラえもんを開発するしかないな

32 ：

安倍「原発推進は国是‼」
石破「ピカピカ〜」

33 ：

ロボット投入前に一回テレビやネットで「こんな感じですけど？」
って見せて、あーだこーだと社会の意見を聴いて改良してから
現場に送り込んだらいいのに

34 ：

下請けじゃなく東電の正社員を事故現場で働かせろよ
募集かけても派遣人員たりなくなってきてんだろ

35 ：

　
　　必　要　と　す　る　事　故　な　ん　か
　　お　き　な　い　か　ら　　、ロ　ボ　ッ　ト　開　発
　　な　ん　か　要　ら　な　い　と　言　っ　て　た　
　　バ　カ　を　ロ　ボ　ツ　ト　　の　代　　わ　り　に
　　行　か　せ　ろ　よ
　

36 ：

>>25
放射能を遮蔽するべく作られているので、電波で遠隔は難しいらしいよ。
>>13
監視だけなら飛行船型で良くね？　地上の障害物関係無いぜ？

37 ：

原発事故の戦犯、自民党の議員はさっさと廃炉作業に行くべき

38 ：

帰宅難ロボｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗ

39 ：

┃┌┬┐　 　 　 　 　 　 ┃　　　┏ ＮＥＸＴ┓
┃├┼┤┌┐　 　 　 　 ┃ 　　..┃┌┬┐┃
┃└┴┘├┤┌┬┬┬┨ 　　..┃├┼┤┃
┃┌┐┌┼┤├┼┴┴┨ 　　..┃└┴┘┃
┠┼┼┼┼┼┼┼┬┐┃　　　┗━━━┛
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┠┼┼┼┼┼┼┼┼┤┃ 　　　.　. .... ..: : :: :: ::: :::::: ::::
┠┼┼┼┼┼┼┼┼┤┃ 　　　　　　　 Λ＿Λ . . . .: : :
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┠┼┼┼┼┼┼┼┼┤┃
┠┼┼┼┼┼┼┼┼┤┃
┗┷┷┷┷┷┷┷┷┷┛

40 ：

放射能の影響だな

41 ：

菅直人を特攻指名しろ。
彼なら目立ちたがり屋なんで、やってくれます。きっと。

42 ：

>>31
ドラえもんの歩行能力ってどーなんだろう？

43 ：

新番組「戦う人間発電所フグスマン！」
彼の表向きは東○○カの社員だが、地球に危機が迫ると彼は1000ミリシーベルトのパワーを放出して、無敵の戦死フグスマンに変身するのだ！
R！フグスマン！人類の被曝を食い止め、地球の未来を救うのだ！

44 ：

>>36
確かに、宙を浮いた方が効率的かも

45 ：

原発推進派も反対派もわかってると思うがロボットが完成して
実用化が出来なければ廃炉は永久に不可能
国会議員は嘘つき

46 ：

どっかから輸入すればええやん

47 ：

技術立国ｗ

48 ：

ホンダなんかそうだがオモチャのロボットばかり作って喜んでないで
人の役に立つものだけ選んで作れ
ロボット救助用ロボットを作らない発想がおかしいのかも

49 ：

とにかく まずロボットを回収するロボットを作らなければ…

50 ：

456 ：カマヤン ★ ：12/01/03 15:17:17 ID:???
>>446
http://yy31.kakiko.com/test/read.cgi/x51pace/1319335491/33
＞流通している福島産食品を食べて放射線障害になって死んだ人はいませんが、何か？
＞「殺人行為」云々は、完全に妄想、危険神話。科学的根拠なし。
の発言者
janus-gw.janus.co.jp
IPアドレス202.232.65.196
ホスト名janus-gw.janus.co.jp
IPアドレス割当国日本 ( jp )
をアク禁しました。
http://yy31.kakiko.com/test/read.cgi/x51pace/1243465317/469
469 名前：無名の共和国人民 ：12/01/05 02:35:21 ID:If31+jyG
>>456
このホスト名はとても面白いよ。
ホスト名janus-gw.janus.co.jp
Domain Information: [ドメイン情報]
a. [ドメイン名] JANUS.CO.JP
e. [そしきめい] にほんえぬ・ゆー・えす かぶしきがいしゃ
f. [組織名] 日本エヌ・ユー・エス 株式会社
g. [Organization] JAPAN NUS Co., Ltd.
k. [組織種別] 株式会社
l. [Organization Type] Corporation

51 ：

つフルアーマー枝野君

52 ：

★　【原発】　児童、生徒の心電図異常増加
http://www.yomiuri.co.jp/e-japan/ibaraki/news/20121229-OYT8T00924.htm
★　自民個人献金、７２％が電力業界
http://www.47news.jp/CN/201107/CN2011072201000982.html

53 ：

>>12
そうだよね。死刑囚を処刑せずに生かしてあるのはこんな時の為なんだからさ。

54 ：

>>48
こういう極限状態において、あんなショボロボット回収しようって発想がおかしいんじゃないかな？
どうせデータ取りなんだから、置いておきゃいいんじゃねぇの？
センサが放射線に犯されてすぐに使い物にならなくなるのか知らんけど。
救難用ロボットを作るくらいなら、最初からそいつに行かせれば？

55 ：

そのうち見捨てられたロボット達が徒党を組んで反乱を起こすのですね。わかります。

56 ：

動物と結託して人類に復讐する映画マダー？

57 ：

ふくいちにはロボの屍が累々なの？

58 ：

投入されているロボットを見るとさ・・・
一般消費者向け、産業向け、軍事向け、どれでもいいが実用品を作ったことないんだろうな。
室内にずっといる研究者や技術者が作った感じで、どれも試作品レベル。
最終製品に携わったことがないんだよ。

59 ：

勝俣が全部回収してこいよ

60 ：

ヘビ年なんだからヘビ型ロボットを開発したらどう？

61 ：

>>20
サラリーマン＝ロボット
のロボット王国だったな・・・

62 ：

内部をカメラで撮影とちょっとした作業なら胃カメラの大きいの作ればいいじゃない

63 ：

>>58
産業向けロボットってーのは、まぁロボットアームとかその辺でしょ。
日本が実用品を作って無いって？　そりゃ違うでしょ。
鈴木の軽自動車の工場なんて偉いオートメ化されてるらしいぞ。

64 ：

そもそも高濃度の放射能浴びてるんだから回収念頭においてもしょうがない
動作不能に陥れば投入台数＝金がかかるから
少しでも使い捨てる台数が少なくてすんだらいいねってことならわかるけど
帰ってこないのは当たり前だと思うんだが

65 ：

こいつらすべて完全に修理できるスーパードクターロボを開発しなきゃな！

66 ：

ロボットさんたちがかわいそう
民衆党員にやらせるべき

67 ：

いやあ、シュールだねえ

68 ：

>>65
三菱が何か作ったらしいからアレ使ったらいいんじゃないか？
あと、小松に小型遠隔操縦ブルドーザーでも作ってもらおう。ゴミは回収せずに寄せておこうｗ

69 ：

>>13
無限起動では行けないところがあるので歩行ロボということなんだが・・・
そもそも無限起動のやつがしょぼいみたいだから、まずは力を入れて開発しろかな。
歩行ロボのは階段の昇り降りが出来て障害物も越えられる！と言葉だけ見れば素晴らしいが
動きがスゲー遅い、しかもギクシャクしてる、重心が高い、たいしたことないところで転ぶw
転ぶと起き上がる機能はない。いやそこは重要だろ、考えておけよ！なんだが、
歩行ロボのみを開発してきた人が作っているようで他のことはわからないようだ。

70 ：

階段もがれきもＯＫの原発作業ロボ、東芝公開
http://www.youtube.com/watch?v=MMYumI6eIJA
なんじゃこのスローモーション。
この形じゃ転けたら自分で起き上がれないじゃないか。

71 ：

日本のロボットテクノロジーを新たな次元にブレークスルーするいい機会。

72 ：

歩行ロボットなんか糞の役にもたたない

73 ：

第1原発2号機の格納容器内で、最大で毎時7万2900ミリシーベルトだからな
それでも電子回路が破壊されないロボットの開発なんて、何年先になることやら

74 ：

ロボット：語源はチェコ語で「労働」「強制労働者」を意味する

「強制労働者」

はい

.

75 ：

>>63
違うよ、言葉そのままで解釈してください、産業でありインダストリィですね。
工業だと含まれないサービスがあるでしょ。一般消費者を受けて産業だし軍事もカキコしているわけで民間部門ですね。

76 ：

目的地と目的行動だけを指示すれば、あとは自動で任務を遂行できるようなものを作れよ。
理想が低すぎるんだよ。

77 ：

歩いて行って、壁になってその場に留まるロボットを
１０００体作れば石棺化できる

78 ：

使えねーｗ

79 ：

紐でも付けとけよ

80 ：

>>50
安全厨は身内の原発利権乞食でしたw
しかし、ひでーやらせだな
これはどっかの週刊誌が食いつくだろ

81 ：

Ｃ３ＰＯならいけそうだけどな

82 ：

菅が行けとか言ってるやつは東電とか原発推進派の責任を完全に転嫁する気なんだな
どこまで狂ってんだか寒気がする

83 ：

>>77
文字通り人柱ロボットｗ
数万年後に遺跡として発掘される
兵馬俑みたいに

84 ：

>>75
んー、この件のロボットを作ってる人間が、他のロボット作りに係わった事が無いんじゃないか？
と、言いたいのですか？　いまひとつ分かりにくいですね。

85 ：

問題があっても、回収調査改良ができない。
そういうサイクルの断絶は致命的。
アホマスゴミが喚くゆえ、
核戦争や軍事ロボットをまじめに研究してこなかった報いだな。

86 ：

これが鉄腕アトムならロボット独立運動になってるわ。

87 ：

新年
戻ってこない嫁たち

88 ：

大丈夫
まだ安全厨がいる

89 ：

作業員が戻って来ないより、ずっとずっと良いんだよ！

90 ：

松村和子に帰ってこいよを歌ってもらう

91 ：

人間じゃなくて虫をイメージしたロボットを作れ

92 ：

>>86
俺は嫁たちに独立戦争やられてここ一週間コンビニ弁当だわ

93 ：

バンバン失敗してどんどん世代更新していけば良いんだよ。
一発で上手く行くわけねえだろ。
５０世代ほど進化させりゃいいんよ。

94 ：

最大の加害者である安倍壺三を、現場まで強制連行して防護服なしで働かせろ

95 ：

「戻ってこないロボットたち」　って小説っぽい
書く人が書けばなんとか賞候補作品になりそうｗ
ロボット劇画にみせてその実は原発作業員の心理を風刺したもの　とか

96 ：

これが現在のロボット技術な現状です…

97 ：

やがてロボット達に自我が芽生え
原子力エネルギーを使って人間社会を攻撃してくる

98 ：

とりあえず、ASIMOの上半身を戦車にくっつけてガンタンク作ろうぜ

99 ：

手段が目的　って奴じゃないんでしょうかね。

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