【技術】ホンダ　アシモ最新型を公開　人の動き把握、説明機能搭載［13/07/04］

1 ：2013/07/04 〜 最終レス ：2013/07/21

ホンダは３日、二足歩行ロボット「ＡＳＩＭＯ（アシモ）」の最新モデルを、
東京都江東区の日本科学未来館で一般向けに初公開した。
来館者の動きをセンサーで把握、質問者の指名などができる「自律型説明機能」を
新たに披露した。公開は８月２日まで。
アシモは３代目で、２０１１年１１月に発表した。
ホンダは改良を加え、説明機能を追加した。人が多く集まる場所を認識したり
人の反応を感じ取ったりすることが可能になった。
今回の公開では、集まった来館者を前に「アシモの体の仕組み」などテーマを
３つ挙げ、どの話が最も聞きたいかをアシモが質問。
挙手が最も多かったテーマについて自ら解説した。
質疑応答では最も早く手を挙げた人を指名し、その人がタッチパネルで選んだ
「どのくらい動ける？」の質問に「フル充電で約４０分です」と答えた。
アシモの一般公開は実証実験の位置付けで、将来的には駅や空港での道案内などで
実用化を目指している。
ソースは
http://www.sankeibiz.jp/business/news/130704/bsa1307040504001-n1.htm
アシモ
http://www.sankeibiz.jp/images/news/130704/bsa1307040504001-p1.jpg
■ホンダ　http://www.honda.co.jp/
　ASIMO　http://www.honda.co.jp/ASIMO/
　株価　http://www.nikkei.com/markets/company/index.aspx?scode=7267
関連スレは
【社会貢献】ホンダ、『アシモ』の技術を応用したロボットを福島へ--原子炉建屋で廃炉作業 [06/17]
http://anago.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1371479080/l50

2 ：

白い線が書いてないと何もできない？

3 ：

中の人の自由度が高まったな

4 ：

なんでファイティングポーズとってんだ？
やる気か？

5 ：

コレを原発に利用できないのか　　推進しろよ政府

6 ：

歩いてくる人を感知して避けながらの歩行やってたのはビックリしたな
今回のも凄いことなんだろうがピンときづらい

7 ：

説明機能があるなら説明書要らないね
すごいわこれ

8 ：

なんで足が真直ぐならない？
災害復旧用にガンダムくらいの大きさのが欲しいな

9 ：

そろそろ歩行アシストスーツ出して

10 ：

未だにアシモを見た事がない

11 ：

ホンダ　アシモ
略してダシモ　いやホモだな

12 ：

今なんぼぐらいなん？
１００万くらいやったらかうで

13 ：

こんなサービス業ロボットなんかより
災害に使えるようなロボットを開発して

14 ：

中におじいさんが入ってるっていうね

15 ：

.
　そろそろ、自分の運動に対する学習機能を備えても良いんじゃないか。
　動かせば動かすほど、上手に運動するようになるだろう。
　そのぐらい、今のIT技術では簡単だろうに。

16 ：

>>8
そうしないと歩けないはず
(最初の時、下半身だけ試作してまともに歩行出来るまで苦労していた)

17 ：

外はオリエント工業に造らせろよ

18 ：

家事ができるロボットはいつになったらできるんだろうか

19 ：

鋼鉄ジーグみたいに
磁石の力で体の各種パーツを稼動させれば
間接も滑らかにできそうだけど

20 ：

>>8,>>16
アハハ、もうアシモは遅れてるだろうw
すでに、アマチュアが、人間と同じように歩くロボットを作ってるっていうのに。
これだから大企業の研究員はヌルマ湯なんだよな。
　　ホレ、これが動画だ→　　//www.youtube.com/watch?v=-Vg-BdXps50

21 ：

何時になったらヒザを真っ直ぐにして
欽ちゃん走り出来るようにするんだ

22 ：

>>12
アシモ型ザクを作って欲しいは。

23 ：

肝心の人工知能はさっぱりじゃん？

24 ：

正直、歩くとか運動能力はある意味どうでもいいんだよね、そんな事より、
人工知能だろ。特にアトムみたいなロボットって言うならさ。
アトムってのは十万馬力や空を飛べる事よりも、ちゃんと人として会話できるかどうかが重要なんだよ。
たとえ、十万馬力出せて空を飛べても、ただのしゃべれるお人形さんではオモチャだよ
そんなのより、動けなくても人間と変わらぬ返答が出来る物の方がよほどアトムらしいし、
そっちのが凄いと思うね。

25 ：

猫ひろしが入ってるんだよね。

26 ：

最初の頃はスゲーと思ったけど、その後の進歩の無さにはガッカリだわ

27 ：

韓国のコピーロボットってアシモのなんだよな〜

28 ：

こういう歩き方にできねぇの？
http://www.youtube.com/watch?v=-Vg-BdXps50

29 ：

ちっちゃいな

30 ：

メカの進化は限界に達したのか
もう完全ソフト検証マシーンになっちゃったね
　

31 ：

俺が生きているうちにメイドロボの実用化までたどり着けるのだろうか？

32 ：

>>31
オリエンタル工業製品じゃ不満か？

33 ：

少し前に猪瀬が「羽田空港をアニメ（関連）で外国人を迎えたい」と言ってたがアシモを量産して
空港ロビーを闊歩させるだけで外国人も喜ぶだろう。
連れ去られる心配もあるけど。

34 ：

アメリカの軍事ロボットからしたらオモチャみたいなもんだな

35 ：

>>24
それは違う

36 ：

人口知能はゆとり
なんで、おまえら人間の命令とおりに自分で考えてうごかなあかんのや
マニュアルよこして、頭にインプットしとけや。ほな動いたるわみたいな
これを打破するために、ロボットに生存欲を植え付けると制御不能になって
人類はホロン部やと誰かが

37 ：

少し前のNHKスペシャルで見たけど、アシモは凹凸のある場所でも歩けるように改良中、不完全だったけどそこそこ歩けてた

38 ：

いつになったら介護できるようになるんだろ

39 ：

んーなことより事故った原発のなかで働くようにしてくれ。
んーなことより戦場の最前線で働くようにしてくれ。
　　　世界中この方面を研究してアシモより進んでいるぞ。

40 ：

さっさと原発で処理させろや

41 ：

まだ膝を不自然に曲げたままか。膝がまっすぐなロボットが続々出てきてるのにね

42 ：

アメリカの某ロボット会社が言ってたな
日本はロボット大国とか言ってるけど、金ばっかかかって何の訳にも立たない人型ロボットばっか作ってるって

43 ：

実際は人型ロボットばっかりなんかじゃないけどね。ただ人型ロボットが目立って話題になりやすいからだよ。

44 ：

>>43
とりあえずＡＳＩＭＯは
当初は違ったのであろうけど
ヒト型であることに意味を持たせることが主目的に変わってきてそうだね
　

45 ：

ボストンダイナミクス社のPetman
http://www.youtube.com/watch?v=tFrjrgBV8K0
※ワイヤーはセキュリティーのためらしい。課題は内蔵電力。

46 ：

>>42
工場ではロボット沢山だけどなー
軍事では使わないだけで
アメリカは軍事利用を考えてるけど

47 ：

>>35
違わない。

48 ：

アシモの凄い所は
動力源内臓
30分以上の駆動時間
人工知能
普通の人とほぼ同じ大きさ
もっと人間っぽい歩きが出来るのもあるけど
人形サイズとか外部電源とか
駆動時間が短いとか
コントロールが外部なんだよね

49 ：

おニューのアシモをテレビで視聴すた。
正直、動きが気持ち悪い。
人間に似てくると不気味じゃ。

50 ：

正直、人工知能は全然だから。
いまだタッチパネルで選んだ質問しかうけないとか
シーマンレベルも怪しい。

51 ：

>>28
アシモは関節が1つ足りない。

52 ：

>>42
日本がロボット大国といわれる所以は、産業用ロボットの圧倒的な量だよ。
一度、食品工場にでも見学に来て欲しい
人型ロボットは大学とか、研究用途ばかり

53 ：

介護をばっちりやってくれるようになればなぁ。
まぁ100年たってもそんなロボットできないだろうな。

54 ：

ヒトの住環境でヒトのアシストさせるロボットだからな。
ヒト型が一番いいんだろ
アシモが自動車運転するのも数年だろう

55 ：

意図的に兵器転用避けてる進化の方向だな
開発者の欺瞞なんてどうでもいいから早くHONDA製スコープドッグ作れよ
一度でいいから死ぬまでには乗りたい

56 ：

>>45
そんな言いワケ信じるなよ
アシモは足曲がってるだろうが
ホンダの施設内で歩き回ってるだろ。
内蔵の電池とのバランスをとって自力で歩いてる。
電池がなくなったら自分で歩いて充電しに行く。
どういう理由であれワイヤーで釣ってるとか
電池が無いとか言いワケだから。
その課題をすべてクリアしてアシモは自力で歩いてるんだよ。
そんな言いワケが通用するなら
日本だってどんな形のモノでも造ってるよ。

57 ：

>>54
自転車は村田製作所がやっちゃったからな。
アシモは空を飛ぶことを目指して欲しい。

58 ：

そんな事をしてもただの高価なオモチャ、研究者の自慰行為だろうに
だからいざというときには役に立たないとか、或いは42みたいに欧米から笑われるのだが

59 ：

>>42
日本がロボットに焦って造ってる米国がよくいうよ。
米国だって日本以上に実用化してねーじゃん。
日本は兵器に転用しようとはあまり考えてないかもだが
ディスカバリかナショジオだったか
戦闘ロボットの話では米国と日本が出てくる。
まぁこの二カ国しかないからな。

60 ：

悪路が実用速度で歩けたり転んでも受け身して立ち上がったり出来たらいいのにな

61 ：

>>58
欧は何があるよ？
ガイアの夜明けでやってたけど
アシモのアームは原発の被災現場で役立てたらしいけどなｗ
アシモ自身が歩いて被災地で役立てられなかったのは
相当悔しかったみたいだが。

62 ：

>>61
その為に自分で考えて瓦礫の中を歩いて
バルブを閉めに行ける人工知能の研究もやってるんだよね
今回のは人工知能研究の一環なんだろうね
より人間らしい歩きも研究はやってると思うけど

63 ：

>>12
イベント向け一年レンタルで2000万円じゃないかな。
>>20
人が運んでるのは、一体の価格が億円単位だからかもしれん。
一企業が造ってる以上、アシモ単体で歩かせるとか無茶できんよ。

64 ：

>>59
> 日本がロボットに焦って造ってる米国がよくいうよ。
言わないね。
原発作業で米国から借りるなどそれに実際その通りだし、
まさにRー行為だろうが。Rー以外に何の役に立つ？
> 米国だって日本以上に実用化してねーじゃん。
兵器でも原発でも役に立ってます
俺のような無知なド素人ですら知っている
こいつが何の役に立ったというのやら、それで空を飛ばすとか笑わせるｗ
そんな事より質問の選択ボタンを一つでも増やした法がマシという物だろうｗ

65 ：

そろそろオリエント工業とコラボしてくれ。

66 ：

>>62
あんな足場の悪いところ
人間だってバランス取るの難しいのにね
必要性と、高い目標が出てきてやる気が出るのはいいけど
凄い困難な課題だわ

67 ：

>>61
> 欧は何があるよ？
さあ？
俺は欧米と言ってるし、何もなくても関係ないんだが？
笑われてる事とRーかどうかが重要なんだが、
そんな事はどうでもいいし、なんか勘違いしてないかね？

68 ：

アシモはどう見ても腰痛もちだろう。
早く整形外科で診察してもらうべき。

69 ：

ID:n7ldETgI
そんなRーロボット欲しいなら秋葉原行って
オリエント工業のやつ買ってくればいいだろ
ロボットじゃないけどそれっぽいRーはできるだろ
ロボット全般なら日本だって色んなロボットいるよ
ここでいうロボットとは二足歩行なんだけど

70 ：

>>62
実用化最優先で考えるのなら、2本足ではなく、4本足でいいんだけどねw
また、AI は搭載せずに、完全なリモコン式。
今、原発用として欲しいのは、何時できるかわからないAI搭載した二本足のロボットではなく、
瓦礫の中を自由に動き回れる、リモコンで動作するロボット。
2km 以上離れたところから、人間が操作できて、重いものを持ち運べて、
人間が歩ける場所すべて歩いていけるロボットだね。

71 ：

>>66
困難だからこそやりがいがあるんでしょ
転んでも起き上れるのは必須だね
ちょっとした凸凹道なら歩けるけどそれ以上の所だし
>>64
irobotの奴も途中で通信途切れて壊れてるんだよねw
放射線環境はロボットには鬼門

72 ：

>>69
> そんなRーロボット欲しいなら秋葉原行って
欲しくないから研究者のRーと言ってるんだがｗ
さすが馬鹿な事を言うだけあって、論理的な思考もできないんだなｗ
皮肉とかそういった高度な事は君には無理だよｗ
お前はアシモ並みだｗ

73 ：

いつもそうだけどさ
米国がー
米国がー
っていうなら、日本政府に予算渡す嘆願書だせば？
オールジャパンの連合組んで造らせりゃいいよ。
まぁ揉めそうではあるが。

74 ：

実用歩行モードだけじゃさみしいよ。
試作段階で頑張っていた自然歩行モードも付けてよ。

75 ：

>>72
研究者にもRーして欲しくないならホンダに寄付すれば？
君だけのお金じゃワイヤー一本も買えないかもしれんが

76 ：

>>75
> 研究者にもRーして欲しくないならホンダに寄付すれば？
はあ？なんで？むしろ逆だろ？
そんな無駄金あるなら、消費者に還元しろというならともかくな。
本当に論理的思考ができないんだなｗ

77 ：

>>76
君みたいなのは消費者じゃなくクレーマーっていうんだよｗ
ホンダの株さえも買って応援してないんだろ？

78 ：

>アシモは３代目で、２０１１年１１月に発表した。
http://ja.wikipedia.org/wiki/ASIMO
日本語ウィキペディアの一番上の画像、「2011年型」=3代目ってなってるけどこれ2代目だよな
どうでもいいけど、世代ごとに胸のカラータイマーの形が違うことに気づいた

79 ：

美少女バージョン早く・・・

80 ：

>>47
あなたは間違っている

81 ：

>>80
おれは・・・・・・ガンダムじゃないのか!?

82 ：

はやく、「はわわ〜」って言いながらミートせんべい作ってくれる緑髪のメイドロボ出してくれ。

83 ：

>>20
これみたら他のロボットはゴミだな
ホンダもプライド捨ててこの技術買収すればいいのに
もたもたしてると外資に引っこ抜かれそう

84 ：

>>79
日本の誇る女性型ロボット
HRP-4C未夢ちゃん
http://www.youtube.com/watch?v=A0CCINEIbcM
http://www.nicovideo.jp/watch/sm8436555
http://www.youtube.com/watch?v=bLTdM8Y9nj8

85 ：

┌（┌´・ω・）┐　子供はすぐに大きくなるからアシモの中の人の子供も入れ替わりが激しいと聞いているわ。

86 ：

>>85
転んだ時とか中から泣き声聞こえるもんな(´・ω・`)

87 ：

>>85
中の人は白木みのるだから大丈夫

88 ：

国は京なんてわからんスパコンに開発費出してないで、このロボに出資して原発作業させようよ

89 ：

>>28
これは、人間の動き方と同じ動きをさせたら歩けたってしろもので、
ちょっとでも床状態が変わったら、全部プログラムしなおさなきゃならんのと
これ、旋回できんのじゃないかい?
アシモは歩き方、走り方として、あんまり美しいほうではないが、
人間の動き方をただマネただけではなく、
二足歩行をどのように人間が制御しているのかから動きを出してきてるから、
応用がきく。
…まあ、いまの段階だとたかがしれてるけどね。
床状況の細かい変化には対応できないだろうし(センサーは完備してるみたいだけどね)

90 ：

足の付け根から一回りでかいカバー装着して
見た目、膝が伸びてる様にすりゃいいのに

91 ：

>>90
身長と頭身と、想像される将来的な用途考えたら
こう、子どもがえっちらおっちら歩いているような感じは、マイナスにならんのでないかい?
8頭身とかの成人人型がこの歩き方されると、キモイけどな。

92 ：

>>42
ホンダのASIMO技術応用って、ついこの間発表された原発内作業用のロボットなんかもそうだが、
全然人型してない奴ばっかりだぞ。
個人的には、歩行アシストシリーズを商品化してホスイ。

93 ：

>>92
歩行制御システムの開発だから、多足にももちろん応用はできるわな。

94 ：

肝心の歩行アルゴリズムが全く進歩しないから、それを誤魔化すために余計な機能つけまくってるのが真相。
所詮は劣等民族ジャップの技術。

95 ：

凸凹道を歩きケンケンもするアシモ
http://www.youtube.com/watch?v=y2FjXNjow-I
>>28
産総研の等身大で人間らしい歩きをするロボット
http://www.youtube.com/watch?v=YvbAqw0sk6M
アメリカの軍事予算で研究しているロボット
http://www.youtube.com/watch?v=tFrjrgBV8K0
アシモは見た目より安定性を選んでるから
人間みたいな動きはどうなんだろうね
そしてどのロボットも歩くときはやっぱり足がちょっとくの字型になる

96 ：

>>70
人間一人が立てる狭い空間や操作盤・機械室を考えると
コンパクトな二足歩行じゃね？
今投入されてるのはクローラー型が殆どだね
東芝は4足を投入しているけど
ホンダはクローラー+アシモのバランス制御技術応用の
高所調査用ロボットだね
他のは地べた近くしか見れないので

97 ：

>>94
歩行から走行、走行しながらの旋回ができるようになっただけでも、そっち方面の進歩もしてると思うが…

98 ：

>>96
工業地区への投入って意味じゃ、
たぶん、人間がはいれるところにロボット送り込むより、
そもそも機械が入りやすいように、場所を設計するほうが早い気がする。
住宅とかじゃないかな。二足歩行が優位なのは。
>>97
ジャップとか煽りくれないとしゃべれない人に何言っても無駄かと。

99 ：

>>95
> そしてどのロボットも歩くときはやっぱり足がちょっとくの字型になる
自分で足を意識して伸ばしながら歩いてみればわかるが、人間だってアシモほど大げさではないけど、歩行時には
微妙にくの字になってるよ。
静止時にカッコつけて伸ばすことや、速度に応じてその角度を調節することに意味を見出すかどうかは、開発する
側の問題ではないかな。以前ホンダは「あくまで実用ロボットを作ってるわけで、人形を作ってるわけじゃないので
敢えて顔はつけない」と言ってたから、足を伸ばしてそれっぽくすることに意味を見出してないのは確かだろうね。
（↑その割には、最近のアシモには目が2つあるけどw）

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