【ロボット】芋虫から着想…軟体ロボット、ハーバード大開発

1 ：11/11/30 〜 最終レス ：11/12/01

　軟体動物のようにはって進むことができる柔らかいロボットを、米ハーバード大のチームが開発し、
米科学アカデミー紀要電子版で発表した。
　芋虫やヒトデなどから着想を得て、Ｘ字形で平らな４本足のロボットをゴムのような高分子で作った。
簡単な構造で壊れにくい利点がある。
　足を空気圧で別々に操作すると、ゆっくりはって進むことができ、高さ２センチのすき間も難なく通過した。
改良が進めば、荒れ地や災害現場などに強い新たなロボットが開発できそうだ。（ワシントン・山田哲朗）
▽画像　体をくねらせて前進する柔らかいロボット。左側につながっている線は、動力源の空気を送る管（ハーバード大提供）
http://www.yomiuri.co.jp/photo/20111129-656244-1-L.jpg
▽動画　Flexible Robot Crawls in Tight Spaces
http://www.youtube.com/watch?v=Z19OZUQV20E
▽記事引用元　読売新聞（2011年11月29日15時26分）
http://www.yomiuri.co.jp/science/news/20111129-OYT1T00385.htm
▽PNAS
「Multigait soft robot」
http://www.pnas.org/content/early/2011/11/21/1116564108.abstract

2 ：

カンブリア大爆発的生物。

3 ：

なまめかしいｗ

4 ：

きめえｗｗｗｗｗ

5 ：

生メカしいよｗ

6 ：

駄菓子屋で売ってるカエル思い出した

7 ：

アメリカにも触手マニアがいたのかw

8 ：

これはキモイｗ

9 ：

こっちはかわいい
http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=Y9dv24BqIZQ

10 ：

クレイアニメ見てるみたいだ。

11 ：

ゾンビみたいな動きで気持ち悪い

12 ：

さあ早くこの技術をUSBオナホに活用するんだ

13 ：

漂流教室にこんな形の生物出てきたな

14 ：

>>12
想像しただけで射精しそうだ

15 ：

これではかっこよく変形合体出来ないだろ。却下

16 ：

ふにふにふにふにふにふーにw
>>15
ガイバーの方向ならむしろ・・いやああああーw

17 ：

クリーピーだな。イカ刺しがこんなふうに動き出したら嫌だな。

18 ：

キラーコンドームができちゃう！

19 ：

(;´Д｀)ﾉθﾞﾞ ｳﾞｲｨｨｨｨﾝ

20 ：

ラピュタのロボットの動きみたいだな

21 ：

何かもうちょっとで二足歩行出来そうなのにな

22 ：

kazumiじゃないのか。
ww.youtube.com/watch?v=DYYCAM_HiFE&feature=related

23 ：

>>17
思い浮かべちゃった・・次からはもう駄目だ・・

24 ：

空気で動くカエルのおもちゃとあんま変わらなくね

25 ：

これを使ったロボット用指なんて良い気がする

26 ：

動画見てがっかりした
空気でピョンピョン飛ぶカエルの方がマシ

27 ：

このおもちゃ(　ﾟдﾟ)ﾎｽｨ…

28 ：

きめええええええええええ

29 ：

わいせつな玩具にしか使い道が思いつかない

30 ：

空気管をどうにかしないと災害現場じゃ難しいね

31 ：

>>30
そこは、まあ、圧縮機を内蔵すれば済みそうだ。
これをリアル芋虫の足みたいに何十組も腹の下に搭載すれば、
重量物を高速移動させることだってできそうだなｗ
ノーメンテで確実動作が期待できるなら、金星みたいに濃厚な大気が
ある惑星の探査ロボットにも使えるかも。

32 ：

思ったよりグロくなかった。

33 ：

コード使って動いてるだけじゃん。
これだったら子供のおもちゃの方がマシ

34 ：

ハーバードのことだから電気的な刺激で縮んだりする素材つかったかと思ったら
本当にカエルのおもちゃだなｗｗ

35 ：

ビッグドッグといい、メリケンロボはなんでみんなキモイんだｗ
アニメなら間違いなく悪者

36 ：

空気で跳ねるカエルのおもちゃと同じレベルじゃね

37 ：

>>12
既に言われてたｗ

38 ：

これのヒト大のヤツが背後から現れたら泣き叫ぶ自信がある。阿鼻叫喚だよ。

39 ：

これは・・・写真を見ただけで、キモい動きをしそうな感じがありありと・・・

40 ：

>>12
むしろ、
電動触手
男女兼用で

41 ：

チャンピオンでやってたBM ネクタールって漫画を思い出した。

42 ：

いゃぁ！入って来ないでぇ！

43 ：

表面構造の加工を工夫すればもっと動きが良くなりそうだね。

44 ：

逆方向へのフィードバックもできるンじゃないかな
マスタースレイブ用グローブとか

45 ：

腹筋の重要さがよく分かる動きをするな

46 ：

動画のコメントの
thats how i returning home after? weekends
（週末はいつもこうやって家に帰ってるよ）
が笑ったな

47 ：

餅を温めたときに膨らむ感じだな

48 ：

マトリックスのへそから侵入してくるメカみたいだな…

49 ：

隙間から覗き見やスパイするのもいいが、まずは俺にアソコを揉んでくれ。

50 ：

キショ

51 ：

動画を見た。
色が白だからよかったものの、赤とか緑とかだったら・・・・

52 ：

すげーな
ロボット産業はアメリカがリードしてるな

53 ：

>>51
こっちのスレで動画を見るといいようふふ
【自然現象／画像】海棲生物を襲い凍らせる『死のつらら ブライニクル』、南極で撮影に初成功／BBC
http://toki.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1322704415/

54 ：

手足の無いイモムシみたいな形状にして、順番に膨らませたり縮めたりしても進めそうかな？
…方向転換どうすんのかな。

55 ：11/12/01

はじめはキモかったけど、終盤は「ガンバレ！もうちょっとだ！」って気になってた。