【ロボ】原子炉建屋撮影し未回収のロボの後継機「クインス２号、３号」２月中旬にも投入へ　１号機は回収せず放置−千葉工大

1 ：

原子炉建屋撮影し未回収のロボ、後継２台投入へ
http://www.yomiuri.co.jp/photo/20120130-759566-1-L.jpg
福島第一原発対応ロボットの新型「クインス２号、３号」（千葉県習志野市の
千葉工大で）＝林陽一撮影
動画　http://www.yomiuri.co.jp/stream/m_news/vn120130_3.htm
　東京電力福島第一原子力発電所の事故で、原子炉建屋内の撮影に使わ
れた国産の災害救助支援ロボット「Ｑｕｉｎｃｅ（クインス）」の後継機２台を、開発
した千葉工業大学の研究チームが３０日、公開した。
　２月中旬にも現場に投入される。
　１台には空気中のちりに含まれる放射性物質を測定する装置、もう１台には
立体的な地図を作れるレーザースキャナーを搭載した。初代の１号機が、通信
ケーブルが切れて建屋内で立ち往生した経験から、緊急時にはもう１台のロボット
を中継し、無線でも操作できるようにした。
　現在も原子炉建屋内で身動きが取れないままの１号機は、電子機器への
放射線の影響を調べるため、回収せずに残しておく計画だという。
読売新聞　2012年1月30日15時23分
http://www.yomiuri.co.jp/science/news/20120130-OYT1T00552.htm
2012年1月30日、千葉工業大学にて次回原発投入予定モデルの「Quince」を公開いたしました。
千葉工業大学学長未来ロボット技術研究センター　福島原発対策緊急研究開発　2012年1月30日
http://www.furo.org/ja/robot/quince/120130.html
関連ニュース
【原発問題】国産ロボット「クインス」が2号機原子炉建屋に取り残される/東電福島第一原発 画像あり
http://raicho.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1319297287/-100
【技術】国産ロボット「クインス」、福島原発に投入 原子炉建屋内の汚染水調査に活用期待/千葉工大 画像あり
http://toki.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1307511430/-100

2 ：

冷温停止とか言ってるけど放射能は飛んでない訳？
汚染された所から出ているだろうけど
去年みたいにモクモク出てんの？

3 ：

見るからに設計が詰められてないゴミロボット
技術力低すぎ

4 ：

最近もたまにベント作業して放射性物質撒き散らしてるんじゃなかった？

5 ：

>3
見るからにって具体的には何処よ？
足回り以外は各国の類似品とかわんねーけど。

6 ：

バットで叩いても平気なようにつくらなきゃだめでしょ

7 ：

こんなんじゃ戦えないな

8 ：

だから大学で開発したものなんか実用にならない

9 ：

壱号機はアンビリカルケーブルが絡んだんだっけ？
有線式なら仕方ない事故だよ。

10 ：

ロボット大国日本(笑)

11 ：

これ走破性能世界一で大会も優勝してる。

12 ：

＞身動きが取れないままの１号機
ゴミ増やすなよｗｗ

13 ：

＞電子機器への放射線の影響を調べるため、回収せずに残しておく計画
ちょっと苦しい言い訳だな…ｗ

14 ：

自動車メーカーとかと協力したほうがいい
早稲田もwabotとか言って二足歩行ロボットを長年研究してたが
あっさりasimoに持ってかれたからな

15 ：

確かにすぐに現場に投入するなら技術者に作らせたほうがいいな
学者と学生に作らせるのはコンセプトマシンとかだね
試作機が世界を救えるのはガンダムの世界だけだし

16 ：

使い捨てじゃないなら投入後のロボットの除洗はするのかな？　ボディに十二分に水をかけた後、
防護服を着て不具合箇所を見つけるのか？　欧米はどうしてるのかな.

17 ：

JAXAのがうまくやるんじゃね？

18 ：

ロボット送って見てくるだけかよ。
東電の連中、もっといい知恵はないのかよ。
まったく、そこらのオッサンよりいい学校出てるクセに
給料だってたくさんもらってるのに。
本当、間に合わねぇやつらだな。給料泥棒とはよく言ったもんだな

19 ：

>>5
左右方向の傾きに弱い
重心が高すぎる
全長が短すぎて段差を超えたり急角度になった場合はひっくり返る可能性がある
また　ひっくり返ったときの対処の機構がない
（通常動作が可能状態に戻すなどの動作が可能な部位）
ひっくり返ったらそこで捨てるのか？　あほだろ。
全体的に詰めが甘い　そもそもロボットありきで作った階段を使ってる時点でもうね。
通常人間が使用している階段を使ってやってみろよ　

20 ：

>電子機器への放射線の影響を調べるため
変に格好つけるなよ正直にどうしようもありませんて言えよｗ

21 ：

>>19
ID変えたかｗ

22 ：

タチコマみたいに6本足にしようぜ。ってかもうちょっとスマートにならんか。

23 ：

技術レベルが低すぎ。一見してダメなのが解るな。
タミヤの工作キットで作った無線ラジコンの方がよっほどまし！！
東電関連の連中って本当の技術力は全く無いんだな。
40年まえの原発をオペレート出来なくて放射能撒き散らしてまうし、、、
嘘吐き、データー改竄、隠ぺい、銭のピンはねが技術と思ってる。
ふくいちライブカメラの技術の低さをみてもワラけるよ！！！
素人でも出来るネットカメラよりも写りが悪くてラインが入ってるし
ライブカメラなのに30秒も遅れて表示してる。

24 ：

日本って何やらせてもしょぼいな

25 ：

ところで「わらける」ってどの辺の方言なんだ？

26 ：

藁を蹴るから来た言葉
東北の農村地帯の方言

27 ：

>>19
実物見た事も無いアホが無知を晒してるな。
瓦礫の山を駆け上がってく動画とか見たら
とてもそんな事言えないだろ。

28 ：

http://www.weblio.jp/content/わらける
わらけるとは〜地方の方言

29 ：

ねら〜で回収ロボ作ったほうがいいな

30 ：

実験後に機材投棄って最低だな千葉工大

31 ：

>>29
ロボットである必要もないだろ

32 ：

胸に「安全第一」って書かないと

33 ：

>>22
そうだよな瓦礫の上はキャタピラよりも6本足のがいいよね。
泥濘ならキャタピラじゃないと使えないけど。

34 ：

正直どうでもいい

35 ：

何事も実戦あるのみ
やっぱり実戦で痛い思いをしないと物にならないよ

36 ：

日本じゃこういうのは工学の先生が論文書くためだけのモノで
実用とか考えてなかったからしょぼいのは当たり前

37 ：

＞初代の１号機が、通信ケーブルが切れて建屋内で立ち往生した
バカなんじゃないの？小学生でも無線ＬＡＮ使えるよ

38 ：

>>31
目から鱗

39 ：

>>18
しょうがねえだろ。
本当は決死隊を大量に編成して
カメラと通信機持って突入させるべきなんだが
マスコミや人権団体からの批判がうるさいからな。

40 ：

つか>>1のどこがロボットなの？

41 ：

有線のラジコンでいいんじゃね

42 ：

ヒント:千葉工大

43 ：

電波飛び交ってるのに無線かよ

44 ：

合法に使える無線だとあんまり距離が取れんらしいね

45 ：

＞現在も原子炉建屋内で身動きが取れないままの１号機は、電子機器への
＞放射線の影響を調べるため、回収せずに残しておく計画だという。
現在も原子炉建屋内で身動きが取れないままの作業員は、人体への
放射線の影響を調べるため、回収せずに残しておく計画だという。
なんてことがあっても、もう驚かない。

46 ：

>>1
マジックハンドがついてないようだけど、扉を開けたりはできないのかな。
扉をあけられるなら、格納容器や圧力抑制室の中に入って燃料がどうなってるか観察できるんだけど。

47 ：

ロボットを救出しないのか
映画だったらとっくに救出してる筋書きなハズだが
現実はあっさりしてるなあ

48 ：

>>37
放射線が出てるところで安定して無線通信が使えると思ってるのが小学生レベルだね。

49 ：

>>47
クインズ１世は、３０世紀の日本でロボジーとなって活躍します。

50 ：

三流の駅前大学が出来るのに、
国立大とはもっとマシなの作れないのか？

51 ：

>>27
ほんとに動画見た？
そりゃアタッチメントなしの標準型なら瓦礫だろうが階段だろうがOKだろうよ。
ただ、重心低くて転びにくく、転んでもある程度上下対称構造だから大丈夫というコンセプトをすような
背の高いセンサー類や通信用ケーブルまでむき出しでゴテゴテとくっつけたコイツに設計理念そのままの機動性があるとは思えん。
研究室レベルの国産にこだわらず、素直に戦場レベルのタロンやパックボットの運用改善に徹したほうが良いと思う。

52 ：

これ1号が立ち往生した理由は単にしょぼいからじゃなくて
東電側が正しい内部構造の情報を提供できなかったからだと思ったが
投入先の環境にあわせて
構造や動作のプログラムをカスタマイズしなきゃいけないのに
建物の設計図にあるはずの作業棟の階段の幅とか高さとかすら
正確じゃなかったってのを見た覚えがある

53 ：

>>51
国産の技術高めるいい機会と思うけどな
結局日本人がなんとかしないといけないんだから

54 ：

キャタピラにアームを生やしたロボットが何十台も作業してるのかと思ってたが、そうでもないのか？

55 ：

階段登れるのは、事実上このクインスしかないんだよな。
各建屋の線量調査では、米国のロボットともに絶大な効果があった。

56 ：

やっぱりコードが辛いね
原子力発電でも搭載しろ

57 ：

>>52
> 建物の設計図にあるはずの作業棟の階段の幅とか高さとかすら
> 正確じゃなかったってのを
工事現場での仕様変更はよくある話だし、倒壊しかけた建物だと階段や通路が
傾いていたり、途中で落ちていたり、瓦礫の障害物があったりは当たり前だから、
そういう状況は想定内でないとだめじゃないかな。

58 ：

Bigdogを投入すれば？

59 ：

>>50
私大は大学からも沢山カネ出るし
スポンサーが付くからこういうのが作れる
>>56
深宇宙探査機に使う原子力電池ってのがあるけど
放射線を出すので本体から離さないと使えない
(探査機では長いアームみたいなのが伸びててその先に付けてある)

60 ：

相変わらず、転倒したらそのまま動けなくなりそうな構成みたいだが大丈夫か？

61 ：

>>56
コードが必要なのは電力が足りないからではなく、通信が届かないから。

62 ：

ならオマエラがちゃんとしたの作れよ

63 ：

駄目なやつになにつくらせても駄目だよ。

64 ：

同じ金をホンダに出した方がよほどマシだっただろうに。

65 ：

クインスは元々地図作成能力が売りだったはず。
突貫の初号機は、他の観測機器の重さで除いていたのかな。

66 ：

これ、ロボット選手権で高専に負けそう…

67 ：

２号、３号…９９９号…

68 ：

>>57
ていうか　万能ロボットは存在しない
ちなみに　無人のシャベルカーみたいのはずいぶん前から
投入されている

69 ：

>>51
自前のほうが安くて融通利くよ。
ブラックボックスも無く魔改造容易だし。
海外品は、専用品で値段もべらぼうに高い。
軍事機器の場合も多く機密保持契約だとか整備の方法も規制されるだとか、すこぶる運用しにくい。

70 ：

>>68 ペラペラしゃべるショベルカーですね。わかります。

71 ：

３日付の英紙インディペンデントは、東京電力福島第１原発の事故による環境への影響を調べている日米などの研究チームの調査で、
同原発周辺で鳥の数が減少し始めていることが分かったと報じた。調査結果は来週、環境問題の専門誌で発表される。
研究チームは、１９８６年に事故が起きたウクライナのチェルノブイリ原発と福島第１原発の周辺で、
放射性物質放出による生物への影響を比較調査するため、両地域に共通する１４種類の鳥について分析。
福島の方が生息数への影響が大きく、寿命が短くなったり、オスの生殖能力が低下したりしていることが確認されたほか、
脳の小さい個体が発見された。このほか、ＤＮＡの変異の割合が上昇、昆虫の生存期間が大きく減少するなどの影響も見られた。（共同）

72 ：

>>52
その問題は　普通の原子炉の解体でも問題になっている
図面見て　ある作業をするための専用ロボを作っても
現場では動けない可能性がある

73 ：

何の役にも立ってないニートを使えば良いだけ。
死のうが穀潰しが消えるだけだし、そもそも子孫も残さないから。

74 ：

>>73
過酷汚染環境に投入するんだから、任務が終わったらそのまま低レベル以上の核廃棄物扱いだよね。

75 ：

アシモに行かせればいいのに

76 ：

>http://www.yomiuri.co.jp/science/news/20120130-OYT1T00552.htm
階段降りる時、凄く不安定なんだけど大丈夫なのかコレ

77 ：

>>23
放射線がバンバン飛んでる場所で無線って笑いを取りに来てるんですかね？

78 ：

このロボットの起源は筑波大だったとおもう。

79 ：

なんだろこのスレに漂う嫉妬の嵐みたいな空気は…
電機機械系じゃない自分としてはまあがんばれよぐらいしか思わんが。

80 ：

>>77
俺よく知らないんだがそんなに影響受けるもんなの？
ソ連は月面ローバーを無線で動かしてたりしてたんだが

81 ：

放射能と電波は直接は関係ないよな
電波を扱うような微細な高周波素子は放射能に弱いと思うけど
>>77
その頃のロシアは真空管使ってたから放射線には強かったと思うよ
アポロ計画では大幅に半導体化したけど、アメリカも同じような状況だったかと

82 ：

>>51
少なくとも海外勢のロボットが行けないところには行ける

83 ：

×放射能に弱いと思うけど
○放射線に弱いと思うけど

84 ：

>>19
実際に建屋内の階段をサビまで再現してテストしてるぞ

85 ：

映画ロボジーみたいに、東電の役員つめて作業させるのが一番イイ

86 ：

なんとなくこれを思い出した
http://blog.livedoor.jp/netacube/archives/50642553.html
http://www.youtube.com/watch?v=N2QEwoawcWY

87 ：

きめええええええええええええええええええええ

88 ：

>>40
これで遊べばラジコン。
だが働かせればロボット。
ということじゃね？

89 ：

これって米軍のロボが階段上れなかったから投入したやつだっけ？

90 ：

機構が複雑だと故障率が上がるから、一見、見た目が頼りなくなるのは仕方が無いね
何事もトライアンドエラーだ

91 ：

>>89
米軍のは階段がアウトだったのか
そういえば、なんちゃらドッグってのも
山道歩くのに適してそうだけど人工物に弱そうだよな

92 ：

>>77
放射線と無線通信自体はあまり関係ないよ
Xやγが問題になるのは回路に流れる電子を弾き飛ばすから。
放射線で無線通信ができなくなるなら宇宙空間に行くこと自体出来ねえ

93 ：

>>89
スリップして駄目だったらしいね

94 ：

東電にバイオロボットがたくさんいるだろ

95 ：

なんで大学生風情に作らせてんだろ？
日本には台湾にある世界トップレベルチップメーカーに納入してるくらいの精密ロボットメーカー&搬送メーカーがかなりあるのに
自走ロボット程度のゴミ精度&機能ならメーカーに頼めよ

96 ：

あのクインスが一番頑張ってるんですけど米軍のもフランスのも結局使えなくて
改良するつもりも無いので一回使ったっきり放置なんですが…

97 ：

>>95
メーカに頼むと見積もり、設計、納入で1年コースだな
で
だめだったら改良にまたおなじことして1年

98 ：

>>97　
意欲あるベンチャーにある程度の金積めば、この程度のロボット以上
のものが3日ぐらいで出来るんじゃね。
本当にある程度　役に立ちそうなもんなら半年から1年位で出来るかな。
金額にも依るけど、原発労働者の賃金みたいにピンはねが無ければ
そんなに費用もかからんヨ。

99 ：

政治家に本当に国を救いたいと言う心があるなら
原発行って内部撮影してクインス回収してくるべき

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